[实用新型]一种吻合钉检测装置

权利要求书

1.一种吻合钉检测装置，用于对吻合器的吻合钉进行检测，吻合器(100)包括模座(101)和吻合钉(103)，模座(101)内设置有若干排钉槽(102)，每个钉槽(102)内均可设置吻合钉(103)，每个吻合钉(103)均包括钉身(1031)和位于钉身(1031)两端的两钉脚(1032)，其特征在于：

包括输送导轨(1)、电测触头(2)、拍摄装置(3)、第三模座阻挡机构和翻板机构(5)，

输送导轨(1)倾斜设置，用于输送吻合器(100)，

电测触头(2)包括触头座(21)，触头座(21)固定设置在输送导轨(1)上且触头座(21)顶部的上表面与输送导轨(1)共面，触头座(21)顶部的内表面上固定设置有与模座(101)中每个钉槽(102)相对的若干对电极(22)，电极(22)的对数与钉槽(102)的数量一致，每对电极(22)可与之相对应的钉槽(102)内的吻合钉(103)的两钉脚(1032)一一相对；每排电极(22)中，每排电极(22)的首个电极和尾个电极均分别连接一引出电极(23)，引出电极(23)与电桥连接，除首个电极和尾个电极外，相邻的两个电极(22)之间通过桥接片(24)连接，桥接片(24)设置在触头座(21)内部，

拍摄装置(3)位于输送导轨(1)上方，拍摄装置(3)用于拍摄外观，拍摄装置(3)包括摄像机(31)，摄像机(31)的镜头朝向输送导轨(1)，

第三模座阻挡机构用于将吻合器(100)固定在摄像机(31)的镜头的下方，

翻板机构(5)位于拍摄装置(3)之后，翻板机构(5)包括可上下转动的翻转板(51)，在输送导轨(1)上位于拍摄装置(3)之后的位置上开设有落料口(52)，翻转板(51)转动设置在落料口(52)中。

2.根据权利要求1所述的一种吻合钉检测装置，其特征在于：还包括用于阻挡吻合器(100)滑动的第一模座阻挡机构，第一模座阻挡机构位于输送导轨(1)的入口和电测触头(2)之间，第一模座阻挡机构包括第一伸缩气缸(6)，第一伸缩气缸(6)的伸缩端可以伸出阻挡吻合器(100)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种吻合钉检测装置，其特征在于：还包括用于阻挡吻合器(100)滑动的第二模座阻挡机构，第二模座阻挡机构位于第一模座阻挡机构和电测触头(2)之间，第二模座阻挡机构包括第二伸缩气缸(7)，第二伸缩气缸(7)的伸缩端可以伸出阻挡吻合器(100)滑动。

4.根据权利要求1所述的一种吻合钉检测装置，其特征在于：还包括电测压紧气缸(8)，电测压紧气缸(8)与电测触头(2)相对设置，电测压紧气缸(8)的伸缩端可以伸出将吻合器(100)压紧在输送导轨(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种吻合钉检测装置，其特征在于：还包括电测定位气缸(9)，电测定位气缸(9)位于电测触头(2)之后，且电测定位气缸(9)的伸缩杆可伸出阻挡吻合器(100)滑动。

6.根据权利要求1所述的一种吻合钉检测装置，其特征在于：拍摄装置(3)中还包括两个反光镜(32)，两个反光镜(32)可以分别将吻合器(100)两侧面的图像反射到摄像机(31)的镜头上。

7.根据权利要求6所述的一种吻合钉检测装置，其特征在于：还包括两个照明灯(33)，两个照明灯(33)的光源分别朝向两个反光镜(32)的镜面。

8.根据权利要求1所述的一种吻合钉检测装置，其特征在于：翻板机构(5)中还包括旋转气缸(53)，旋转气缸(53)的动力输出轴与翻转板(51)固定连接以驱动翻转板(51)上下转动。

9.根据权利要求1所述的一种吻合钉检测装置，其特征在于：还包括上料振动盘(10)，输送导轨(1)的入口与上料振动盘(10)的出口相通。

10.根据权利要求1所述的一种吻合钉检测装置，其特征在于：还包括合格件收纳箱(11)和不合格件收纳箱(12)，合格件收纳箱(11)位于输送导轨(1)的出口端，不合格件收纳箱(12)位于落料口(52)下方。