[实用新型]一种吻合钉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种吻合钉检测装置，包括输送导轨、电测触头、拍摄装置、第三模座阻挡机构和翻板机构，电测触头包括触头座，触头座固定设置在输送导轨上且触头座顶部的上表面与输送导轨共面，触头座顶部的内表面上固定设置有与模座中每个钉槽相对应的若干对电极，电极的对数与钉槽的数量一致，每对电极可与之相对应的钉槽内的吻合钉的两钉脚一一相对，每排电极中，每排电极的首个电极和尾个电极均分别连接一引出电极，引出电极与电桥连接，除首个电极和尾个电极外，相邻的两个电极之间通过桥接片连接，桥接片设置在触头座内部。电极与针脚头部产生电容效应，通过测量电容值即可检测到吻合器中吻合钉的嵌入完整性。

技术领域

本发明涉及医疗器材生产领域，具体涉及一种吻合钉检测装置。

背景技术

在医疗临床领域，吻合器是一种用于创口表皮组织和腔肠切口缝合的器材，该器材主要由模座和吻合钉组成，器材出厂时吻合钉以内嵌方式预置在模座中，在临床手术应用时通过专用工具将吻合钉从模座中推出并钉穿创口的皮肤和腔肠切口两侧的组织而将创口两侧的皮肤和深层组织铆合在一起，以利于人体组织的愈合恢复。如果吻合器成品中出现吻合钉缺失的情况，则会造成创口两侧的组织吻合拉力不均而使创口表层组织撕裂而导致吻合失败，这将给患者带来二次创口缝合的痛苦甚至扩大病痛，增加手术失败的风险，因此在吻合器成品必须保证吻合钉在模座的嵌入不能有任何缺损，这就需要在生产中对吻合器进行严格的质量检测。由于吻合钉非常细小而且密集嵌入在模座的微狭窄槽口中，因而常见的光学成像和机器视觉技术无法检测嵌入其中的吻合钉的完整性，而采用人工肉眼检测也存在难以观察、容易疲劳而造成遗漏或判定错误。目前采用的放射线透射检测方法虽然能够解决吻合钉的直观成像问题，但又存在设备昂贵、维护不便、不可避免的辐射泄漏容易对检测操作人员造成伤害等缺点。总之，对于医用吻合器，市场上需要一种方便、可靠、经济的自动化检测设备。

发明内容

本申请实施例的目的是通过提供一种吻合钉检测装置，方便检测嵌入其中的吻合钉的完整性。

本申请实施例提供了一种吻合钉检测装置，用于对吻合器的吻合钉进行检测，吻合器包括模座和吻合钉，模座内设置有若干排钉槽，每个钉槽内均可设置吻合钉，每个吻合钉均包括钉身和位于钉身两端的两钉脚，

包括输送导轨、电测触头、拍摄装置、第三模座阻挡机构和翻板机构，输送导轨倾斜设置，用于输送吻合器，

电测触头包括触头座，触头座固定设置在输送导轨上且触头座顶部的上表面与输送导轨共面，触头座顶部的内表面上固定设置有与模座中每个钉槽相对的若干对电极，电极的对数与钉槽的数量一致，每对电极可与之相对应的钉槽内的吻合钉的两钉脚一一相对；每排电极中，每排电极的首个电极和尾个电极均分别连接一引出电极，引出电极与交流电桥连接，除首个电极和尾个电极外，相邻的两个电极之间通过桥接片连接，桥接片设置在触头座内部，

拍摄装置位于输送导轨上方，拍摄装置用于拍摄外观，拍摄装置包括摄像机，摄像机的镜头朝向输送导轨，

第三模座阻挡机构用于将吻合器固定在摄像机的镜头的下方，

翻板机构位于拍摄装置之后，翻板机构包括可上下转动的翻转板，在输送导轨上位于拍摄装置之后的位置上开设有落料口，翻转板转动设置在落料口中。

进一步地，还包括用于阻挡吻合器滑动的第一模座阻挡机构，第一模座阻挡机构位于输送导轨的入口和电测触头之间，第一模座阻挡机构包括第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩端可以伸出阻挡吻合器沿导轨滑动。

进一步地，还包括用于阻挡吻合器滑动的第二模座阻挡机构，第二模座阻挡机构位于第一模座阻挡机构和电测触头之间，第二模座阻挡机构包括第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的伸缩端可以伸出阻挡吻合器滑动。

进一步地，还包括电测压紧气缸，电测压紧气缸与电测触头相对设置，电测压紧气缸的伸缩端可以伸出将吻合器压紧输送导轨上。设置电测压紧气缸压紧吻合器，防止吻合器滑动，使得检测更加准确。