[实用新型]一种吸附式起重机表面裂纹缺陷检测装置

权利要求书

1.一种吸附式起重机表面裂纹缺陷检测装置，其特征在于，所述检测装置包括，主架体、设置于主架体上的行走机构，所述行走机构上设置有多个永磁吸附装置，所述检测装置还包括设置于主架体底部的图像采集模块，所述图像采集模块与一集成控制与信号传输模块连接。

2.根据权利要求1所述的吸附式起重机表面裂纹缺陷检测装置，其特征在于，所述行走机构包括位于主架体前进方向两侧的行走轮，与行走轮相互啮合的履带传动装置及套设于履带传动装置外表面上的履带。

3.根据权利要求2所述的吸附式起重机表面裂纹缺陷检测装置，其特征在于，所述行走轮包括齿型结构，所述行走轮通过齿型结构与所述履带传动装置内表面的槽型结构啮合。

4.根据权利要求3所述的吸附式起重机表面裂纹缺陷检测装置，其特征在于，所述检测装置包括驱动电机，所述驱动电机的动力输出端通过输出轴与所述行走轮连接，以驱动行走轮的移动。

5.根据权利要求4所述的吸附式起重机表面裂纹缺陷检测装置，其特征在于，所述驱动电机的数量为2个，分别通过输出轴与位于主架体前进方向两侧的2个行走轮连接。

6.根据权利要求2所述的吸附式起重机表面裂纹缺陷检测装置，其特征在于，所述多个永磁吸附装置包括固定部和吸附部，所述固定部铰接在所述履带传动装置上，所述吸附部均匀分布在所述履带外表面上，以将履带传送结构吸附在起重机表面上。

7.根据权利要求6所述的吸附式起重机表面裂纹缺陷检测装置，其特征在于，所述吸附部由两个永磁材料块，中间夹杂一隔磁材料块构成，形成有效磁路，以产生吸附力。

8.根据权利要求4所述的吸附式起重机表面裂纹缺陷检测装置，其特征在于，所述驱动电机与所述集成控制与信号传输模块通过线缆连接，计算机设备上的控制参数传输至集成控制与信号传输模块，所述集成控制与信号传输模块控制驱动电机的运行。

9.根据权利要求8所述的吸附式起重机表面裂纹缺陷检测装置，其特征在于，所述控制参数包括驱动电机的启动、停止、运行速度及正转、反转的其中至少一个参数。

10.根据权利要求1所述的吸附式起重机表面裂纹缺陷检测装置，其特征在于，所述主架体与所述行走机构通过一稳固轴加固连接。