[实用新型]一种吸附式起重机表面裂纹缺陷检测装置

说明书

本实用新型公开了一种吸附式起重机表面裂纹缺陷检测装置，所述检测装置包括，设置于上以带动移动的行走机构，所述行走机构上设置有多个永磁吸附装置，通过多个永磁吸附装置产生的吸附力将行走机构吸附在起重机表面，所述检测装置还包括设置于主架体底部的图像采集模块，所述图像采集模块与一集成控制与信号传输模块连接，在主架体移动的过程中，通过图像采集模块采集起重机表面图像，并通过集成控制与信号传输模块将起重机表面图像传输至计算机设备以检测起重机表面是否存在裂纹缺陷，该检测装置通过图像采集模块在高自由度下进行多位置的详细检测，使起重机表面的全面微观检测成为可能，检测结果准确，具有很高的工程应用价值。

技术领域

本实用新型涉及起重机表面检测领域，尤其涉及一种吸附式起重机表面裂纹缺陷检测装置。

背景技术

起重机的表面裂纹缺陷检测工作目前大部分由人工完成，检测出错率较高，且有一定的安全性问题。虽然随着科技的发展，飞行检测已成为新型的检测方式，但通常通过安装摄像头在无人机上对起重机进行拍照，损伤位置需要提前知晓，且无人机不宜离起重机距离过近以防发生撞击，同时拍摄的机体相关图片存在模糊的现状，只能宏观的表现机体的损伤程度。由于工业自动化的全面发展，对工作效率及检测精准度的提高迫在眉睫。

因此，亟需一种新的技术方案以解决起重机的表面裂纹缺陷检测问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提出一种吸附式起重机的表面裂纹缺陷检测装置，检测结果准确，可靠性高。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：一种吸附式起重机表面裂纹缺陷检测装置，所述检测装置包括，主架体、设置于主架体上的行走机构，所述行走机构上设置有多个永磁吸附装置，所述检测装置还包括设置于主架体底部的图像采集模块，所述图像采集模块与一集成控制与信号传输模块连接。

进一步的，所述行走机构包括位于主架体前进方向两侧的行走轮，与行走轮相互啮合的履带传动装置及套设于履带传动装置外表面上的履带。

进一步的，所述行走轮包括齿型结构，所述行走轮通过齿型结构与所述履带传动装置内表面的槽型结构啮合。

进一步的，所述检测装置包括驱动电机，所述驱动电机的动力输出端通过输出轴与所述行走轮连接，以驱动行走轮的移动。

进一步的，所述驱动电机的数量为2个，分别通过输出轴与位于主架体前进方向两侧的2个行走轮连接。

进一步的，所述多个永磁吸附装置包括固定部和吸附部，所述固定部铰接在所述履带传动装置上，所述吸附部均匀分布在所述履带外表面上，以将履带传送结构吸附在起重机表面上。

进一步的，所述吸附部由两个永磁材料块，中间夹杂一隔磁材料块构成，形成有效磁路，以产生吸附力。

进一步的，所述驱动电机与所述集成控制与信号传输模块连接，计算机设备上的控制参数传输至集成控制与信号传输模块，所述集成控制与信号传输模块控制驱动电机的运行。

进一步的，所述控制参数包括驱动电机的启动、停止、运行速度及正转、反转的其中至少一个参数。

进一步的，所述主架体与所述行走机构通过一稳固轴加固连接。

本实用新型提出的吸附式起重机表面裂纹缺陷检测装置，通过图像采集模块在高自由度下进行多位置的详细检测，使起重机表面的全面微观检测成为可能，突破了传统检测装置检测效果不明显、检测作业安全性较差的局限性，具有很高的工程应用价值。

附图说明

图1是本实施例中吸附式起重机表面裂纹缺陷检测装置的立体图。

图2是本实施例中吸附式起重机表面裂纹缺陷检测装置的主视图。