[实用新型]一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人

权利要求书

1.一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人，包括底板(8)，其特征在于：所述底板(8)顶部固定安装有支撑块，两组所述支撑块顶端均安装有执行器(9)，所述执行器(9)顶部固定安装有连接器(1)，所述执行器(9)一端固定连接有离合器支撑壳体(10)，所述离合器支撑壳体(10)远离执行器(9)的一端固定安装有摆杆(7)，所述摆杆(7)顶端铰接有推杆(2)，所述推杆(2)远离摆杆(7)的一端外圈套接有长度调节杆(6)，其中一组所述长度调节杆(6)远离推杆(2)的一端铰接有刹车踏板固定架(4)，另一组所述长度调节杆(6)远离推杆(2)的一端铰接有油门踏板固定架(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人，其特征在于：所述刹车踏板固定架(4)和油门踏板固定架(5)上均螺纹连接有尼龙螺母(3)，所述刹车踏板固定架(4)通过尼龙螺母(3)与刹车踏板固定，所述油门踏板固定架(5)通过尼龙螺母(3)与油门踏板固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人，其特征在于：所述执行器(9)远离离合器支撑壳体(10)的一端内壁固定安装有电机(14)，所述电机输出端外圈固定连接有减速机(13)，所述减速机(13)靠近电机(14)的一侧固定安装有减速机法兰(15)，所述减速机法兰(15)与执行器(9)内壁固定连接，且减速机法兰(15)与电机(14)固定连接，所述减速机(13)远离电机(14)的一侧通过减速机输出轴(17)连接有离合器(12)。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人，其特征在于：所述离合器(12)输出端通过螺栓与摆杆(7)固定连接，所述离合器(12)靠近减速机(13)的一端外壁固定连接有与执行器(9)内壁焊接的主支撑架(16)，且主支撑架(16)与离合器支撑壳体(10)内壁焊接，所述主支撑架(16)与减速机(13)用螺栓连接，所述主支撑架(16)伸出执行器(9)底部的一端与支撑块用螺栓连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人，其特征在于：所述减速机输出轴(17)外圈设有轴端卡簧(18)，所述轴端卡簧(18)外圈与离合器(12)抵接，所述摆杆(7)伸入离合器支撑壳体(10)的一端外圈固定套接有外支撑轴承(11)，外支撑轴承(11)外圈与离合器支撑壳体(10)内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人，其特征在于：所述摆杆(7)伸出离合器支撑壳体(10)的一端开设有对称分布的弧形滑槽，弧形滑槽内壁滑动连接有限位螺钉(19)，且限位螺钉(19)与摆杆(7)下部固定连接。