[实用新型]一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人，包括底板，底板顶部固定安装有支撑块，两组支撑块顶端均安装有执行器，执行器顶部固定安装有连接器，执行器一端固定连接有离合器支撑壳体，离合器支撑壳体一端固定安装有摆杆，摆杆顶端铰接有推杆，推杆远离摆杆的一端外圈套接有长度调节杆，其中一组长度调节杆一端铰接有刹车踏板固定架，另一组长度调节杆一端铰接有油门踏板固定架，实现机器人控制车辆进行转鼓试验，其中长度调节杆为可调节的，可以调节长度来适应不同车型的不同安装尺寸，限位螺钉与离合器支撑壳体固定连接，可以对摆杆的转动角度进行限制，从而保证在意外情况下，不会使摆杆过度旋转，推动踏板造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及车辆试验领域，尤其涉及一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人。

背景技术

在车辆试验领域，需要车辆进行长时间以及多种环境工况下的转鼓试验，试验过程中有人工进行车辆操作，或者机器人进行操作两种方式。

本申请在现有技术下进行改进，现有技术中，人工操作具有局限性，人工操作时司机难以承受长时间转鼓试验的繁重工作，人体疲劳容易造成试验准确性的降低，甚至产生人体健康的损伤；某些高温或低温环境下的试验不允许车辆开空调，人体难以承受恶劣的环境；某些试验需要在车辆乘员位置安装假人并布置传感器，如果司机占用了驾驶员位置则试验无法有效开展；人力成本在不断增加，雇佣人员操作大幅提高了试验费用，同时市面上的自动驾驶机器人以机械腿和转向机器人居多，成本高昂，国内品牌专门针对转鼓试验的自动驾驶机器人并不多。现有市场上的主流试验机器人包括ABD公司开发的操稳机器、STAHLE公司开发的转鼓试验机器人以及东南大学开发的腿式机器人等。现有的机器人也存在使用时在转鼓试验中只需使用其中的一小部分功能，试验方需为这一小部分功能，支付高昂的全功能设备的费用；这些设备都需要占用驾驶员成员位置，如果需要布置假人以及传感器，则试验无法进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人，包括底板，所述底板顶部固定安装有支撑块，两组所述支撑块顶端均安装有执行器，所述执行器顶部固定安装有连接器，所述执行器一端固定连接有离合器支撑壳体，所述离合器支撑壳体远离执行器的一端固定安装有摆杆，所述摆杆顶端铰接有推杆，所述推杆远离摆杆的一端外圈套接有长度调节杆，其中一组所述长度调节杆远离推杆的一端铰接有刹车踏板固定架，另一组所述长度调节杆远离推杆的一端铰接有油门踏板固定架。

作为上述技术方案的进一步描述：所述刹车踏板固定架和油门踏板固定架上均螺纹连接有尼龙螺母，所述刹车踏板固定架通过尼龙螺母与刹车踏板固定，所述油门踏板固定架通过尼龙螺母与油门踏板固定。

作为上述技术方案的进一步描述：所述执行器远离离合器支撑壳体的一端内壁固定安装有电机，所述电机输出端外圈固定连接有减速机，所述减速机靠近电机的一侧固定安装有减速机法兰，所述减速机法兰与执行器内壁固定连接，且减速机法兰与电机固定连接，所述减速机远离电机的一侧通过减速机输出轴连接有离合器。

作为上述技术方案的进一步描述：所述离合器输出端通过螺栓与摆杆固定连接，所述离合器靠近减速机的一端外壁固定连接有与执行器内壁焊接的主支撑架，且主支撑架与离合器支撑壳体内壁焊接，所述主支撑架与减速机用螺栓连接，所述主支撑架伸出执行器底部的一端与支撑块用螺栓连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述减速机输出轴外圈设有轴端卡簧，所述轴端卡簧外圈与离合器抵接，所述摆杆伸入离合器支撑壳体的一端外圈固定套接有外支撑轴承，外支撑轴承外圈与离合器支撑壳体内壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述摆杆伸出离合器支撑壳体的一端开设有对称分布的弧形滑槽，弧形滑槽内壁滑动连接有限位螺钉，且限位螺钉与摆杆下部固定连接。