[实用新型]一种用于采摘槟榔果的爬树机

权利要求书

1.一种用于采摘槟榔果的爬树机，其特征在于：包括主支架(1)、副支架(2)和保护机构，所述主支架(1)上固定有桥架(3)，所述桥架(3)上可转动安装有主动轮(4)，所述主支架(1)的一端可转动安装有从动轮(5)；所述副支架(2)一端铰接在所述主支架(1)上，另一端可转动安装有辅助轮(6)；所述主支架(1)上垂直固定有延伸杆(7)，所述延伸杆(7)与所述副支架(2)间安装有气弹簧(8)；所述保护机构包括第一限位杆(9)和第二限位杆(10)，所述第一限位杆(9)的一端固定在所述主支架(1)上，另一端设置有连接座(901)；所述第二限位杆(10)一端可转动安装在所述桥架(3)上，另一端卡接在所述连接座(901)内；使用时，所述第一限位杆(9)和所述第二限位杆(10)套装在树干上，所述气弹簧(8)使所述副支架(2)向背离所述从动轮(5)的方向转动，进而使所述主动轮(4)、所述从动轮(5)和所述辅助轮(6)抱紧树干，所述主动轮(4)转动带动爬树机攀爬。

2.如权利要求1所述的用于采摘槟榔果的爬树机，其特征在于：所述连接座(901)上设置有与所述第二限位杆(10)相配合的U形槽(902)，所述连接座(901)上螺纹连接有插销(903)；装配后，所述第二限位杆(10)置于所述U形槽(902)内，所述插销(903)的一端穿过所述第二限位杆(10)。

3.如权利要求1所述的用于采摘槟榔果的爬树机，其特征在于：所述桥架(3)为U形，所述桥架(3)上通过法兰轴承(11)可转动安装有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)上固定有所述主动轮(4)，所述驱动轴(12)的端部固定有链轮(13)。

4.如权利要求3所述的用于采摘槟榔果的爬树机，其特征在于：所述主支架(1)上固定有底座板(14)，所述底座板(14)的上端固定有用于驱动所述链轮(13)转动的驱动装置，所述底座板(14)的下端安装有用于控制所述驱动装置的远程油门控制装置(15)。

5.如权利要求4所述的用于采摘槟榔果的爬树机，其特征在于：所述驱动装置为汽油机(16)或者电机(17)；所述驱动装置为汽油机(16)时，所述桥架(3)上安装有用于限制所述驱动轴(12)转动的刹车装置(18)。

6.如权利要求1所述的用于采摘槟榔果的爬树机，其特征在于：所述桥架(3)的中部固定有铰链座(19)，所述铰链座(19)上安装有采摘机构(20)。

7.如权利要求6所述的用于采摘槟榔果的爬树机，其特征在于：所述采摘机构(20)包括铲柄(201)和铲刀(202)，所述铲柄(201)安装在所述铰链座(19)上，所述铲刀(202)可拆卸安装在所述铲柄(201)上；所述铲柄(201)上设置有与所述铲刀(202)相对应的收集结构(203)。

8.如权利要求7所述的用于采摘槟榔果的爬树机，其特征在于：所述收集结构(203)包括多个细长杆(204)，多个细长杆(204)的一端交于一点且在同一平面内等角度间隔设置，相邻两个细长杆(204)间形成用于兜接果实的收集槽(205)。

9.如权利要求7所述的用于采摘槟榔果的爬树机，其特征在于：所述铲刀(202)上固定有多个第一连接块(206)，所述铲柄(201)上设置有多个与所述第一连接块(206)相配合第二连接块(207)，所述第一连接块(206)与所述第二连接块(207)通过螺钉固定。

10.如权利要求1至9中任一项所述的用于采摘槟榔果的爬树机，其特征在于：所述主动轮(4)和所述从动轮(5)均采用内凹式橡胶轮，所述辅助轮(6)采用内凹式尼龙轮。