[实用新型]一种用于采摘槟榔果的爬树机

说明书

本实用新型提供了一种用于采摘槟榔果的爬树机，包括主支架、副支架和保护机构，主支架上固定有桥架，桥架上可转动安装有主动轮，主支架的一端可转动安装有从动轮；副支架一端铰接在主支架上，另一端可转动安装有辅助轮；主支架上垂直固定有延伸杆，延伸杆与副支架间安装有气弹簧；保护机构包括第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆的一端固定在主支架上，另一端设置有连接座；第二限位杆一端可转动安装在桥架上，另一端卡接在连接座内。本实用新型提供的一种用于采摘槟榔果的爬树机，克服了现有槟榔采摘方式效率低下、采摘方式不安全、采摘效果差的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及爬树机领域，特别是涉及一种用于采摘槟榔果的爬树机。

背景技术

槟榔树在热带地区广泛分布，是一种具有很高经济效益的棕榈科植物。其槟榔果实在台湾、东南亚和我国湖南等地被广泛食用。

现阶段国内以及国外槟榔果实的采摘主要以人工方式为主，通过利用长杆上绑缚的镰刀割砍槟榔果柄部，让其受重力自然下落，地面铺设收集布来进行采摘；甚至部分地区还存在爬树的采摘方式。人工采摘存在如下缺点：一是生产效率低下；二是人员易疲劳，长时间的举杆极易造成采摘人员的疲劳，使得原本就不高的采摘效率变得更低下；三是高空坠物一方面有很大的安全隐患，另一方面会造成部分槟榔果实损害，农民群众经济利益受损。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的问题是提供一种用于采摘槟榔果的爬树机，以克服现有槟榔采摘方式效率低下、采摘方式不安全、采摘效果差的缺陷。

(二)技术方案

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种用于采摘槟榔果的爬树机，包括主支架、副支架和保护机构，所述主支架上固定有桥架，所述桥架上可转动安装有主动轮，所述主支架的一端可转动安装有从动轮；设置所述桥架，可防止所述主动轮受压变形，提高所述主动轮的强度；所述桥架一方面便于采摘机构的安装，另一方面也便于爬树机的搬运。所述副支架一端铰接在所述主支架上，另一端可转动安装有辅助轮；所述主支架上垂直固定有延伸杆，所述延伸杆与所述副支架间安装有气弹簧；设置所述延伸杆，能够更加充分利用所述气弹簧的顶力，所述气弹簧对所述副支架的顶力更大，使所述主动轮、所述从动轮和所述辅助轮抱紧树干。所述保护机构包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆的一端固定在所述主支架上，另一端设置有连接座；所述第二限位杆一端可转动安装在所述桥架上，另一端卡接在所述连接座内；设置所述保护机构，所述第一限位杆、所述第二限位杆、所述桥架和所述主支架构成限位框架，防止爬树机发生跑偏的极端情况，保证爬树机不从高处直接掉落，防止损伤爬树机或给周边操作人带来意外事故的风险。使用时，所述第一限位杆和所述第二限位杆套装在树干上，所述气弹簧使所述副支架向背离所述从动轮的方向转动，进而使所述主动轮、所述从动轮和所述辅助轮抱紧树干，所述主动轮转动带动爬树机攀爬。采用此爬树机，用爬树机代替传统的人工采摘方式，不仅提高了采摘效率，而且爬树机运动稳定，攀爬可靠，使用很安全，具有很好的实用性。

进一步的，所述连接座上设置有与所述第二限位杆相配合的U形槽，所述连接座上螺纹连接有插销；装配后，所述第二限位杆置于所述U形槽内，所述插销的一端穿过所述第二限位杆。

进一步的，所述桥架为U形，所述桥架上通过法兰轴承可转动安装有驱动轴，所述驱动轴上固定有所述主动轮，所述驱动轴的端部固定有链轮。所述主支架上固定有底座板，所述底座板的上端固定有用于驱动所述链轮转动的驱动装置，所述底座板的下端安装有用于控制所述驱动装置的远程油门控制装置。所述驱动装置为汽油机或者电机；所述驱动装置为汽油机时，所述桥架上安装有用于限制所述驱动轴转动的刹车装置。