[实用新型]一种多功能工业机器人培训站

权利要求书

1.一种多功能工业机器人培训站，包括：底座(1)、工业机器安全围栏模块(2)、小型六轴工业机器人模块(3)、带防撞保护功能的手抓模块(4)、通用实操平台(5)、教学模块放置平台(6)、多轨迹编辑平台(7)、多功能工具储存装置(8)、工具笔(9)、机器人操作台(10)，其特征在于：所述的底座(1)设置在地面，所述的工业机器安全围栏模块(2)固接在底座(1)的上端面，所述的小型六轴工业机器人模块(3)安装在底座(1)的中心位置，所述的带防撞保护功能的手抓模块(4)安装在小型六轴工业机器人模块(3)第六抽输出法兰上，所述的通用实操平台(5)设置在底座(1)上位于小型六轴工业机器人模块(3)前侧，所述的教学模块放置平台(6)设置在底座(1)的后侧，所述的多轨迹编辑平台(7)放置在通用实操平台(5)中间位置，所述的多功能工具储存装置(8)设置在通用实操平台(5)一侧，所述的工具笔(9)放置在多功能工具储存装置(8)上，所述的机器人操作台(10)设置在工业机器安全围栏模块(2)前侧。

2.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人培训站，其特征在于：所述的工业机器安全围栏模块(2)前侧设置有安全门(11)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人培训站，其特征在于：所述的教学模块放置平台(6)上放置有机器人视觉分拣教学模块、机器人装配和仿涂胶应用教学模块、安全光栅通讯教学模块。