[实用新型]一种多功能工业机器人培训站

说明书

本实用新型公开了一种多功能工业机器人培训站，包括：底座、工业机器安全围栏模块、小型六轴工业机器人模块、带防撞保护功能的手抓模块、通用实操平台、教学模块放置平台、多轨迹编辑平台工具笔、机器人操作台，所述的小型六轴工业机器人模块安装在底座的中心位置，所述的带防撞保护功能的手抓模块安装在小型六轴工业机器人模块第六抽输出法兰上，所述的通用实操平台设置在底座上，所述的多轨迹编辑平台放置在通用实操平台中间位置，所述的多功能工具储存装置设置在通用实操平台一侧，所述的工具笔放置在多功能工具储存装置上，所述的机器人操作台设置在工业机器安全围栏模块前侧。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人应用教学技术领域，具体为一种多功能工业机器人培训站。

背景技术

随着国家“机器人换人”工程的开展，各职业院校工业机器人人才的培养也紧跟着蓬勃发展，工业机器人教学设备的需求量也随之紧俏；由于我国工业机器人起步较晚，尚无统一标准的教学设备，各职业院校或者教学设备供应商也都处于积极探索的阶段。

工业机器人的教学尚无统一的标准，大家都是以自己理解和掌握的工业机器人知识来做相关的辅助教学装置，这就导致了目前市场上的工业机器人教学设备种类繁多，往往一套教学设备要涵盖所有的理论和应用教学点的话，整套设备上的辅助教学装置会非常多，这就加大学员的练习难度和学校的设备投入费用，甚至有些教学设备在为了节约成本忽视了学员在操作工业机器人时人身的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能工业机器人培训站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能工业机器人培训站，包括：底座、工业机器安全围栏模块、小型六轴工业机器人模块、带防撞保护功能的手抓模块、通用实操平台、教学模块放置平台、多轨迹编辑平台、多功能工具储存装置、工具笔、机器人操作台，所述的底座设置在地面，所述的工业机器安全围栏模块固接在底座的上端面，所述的小型六轴工业机器人模块安装在底座的中心位置，所述的带防撞保护功能的手抓模块安装在小型六轴工业机器人模块第六抽输出法兰上，所述的通用实操平台设置在底座上位于小型六轴工业机器人模块前侧，所述的教学模块放置平台设置在底座的后侧，所述的多轨迹编辑平台放置在通用实操平台中间位置，所述的多功能工具储存装置设置在通用实操平台一侧，所述的工具笔放置在多功能工具储存装置上，所述的机器人操作台设置在工业机器安全围栏模块前侧。

进一步的，所述的工业机器安全围栏模块前侧设置有安全门。

进一步的，所述的教学模块放置平台上放置有机器人视觉分拣教学模块、机器人装配和仿涂胶应用教学模块、安全光栅通讯教学模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.多功能模块工业机器人实训教学站；2.教学站空间充裕，整体外观美观、功能齐全；3.新增多种功能教学模块，实现工业机器人多行业应用教学；4.降低投入成本；5.加入安全防护装置，提高安全防护等级，保障学员安全；6.模块化教学装置，简单易学，内容丰富。

本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图中：1-底座；2-工业机器安全围栏模块；3-小型六轴工业机器人模块；4-带防撞保护功能的手抓模块；5-通用实操平台；6-教学模块放置平台；7-多轨迹编辑平台；8-多功能工具储存装置；9-工具笔；10-机器人操作台；11-安全门。

具体实施方式