[实用新型]一种伸缩剥离装置及FPC工艺智能收放料机器人有效
| 申请号： | 201921824639.6 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN211033317U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 赵长明;章磊;唐友 | 申请（专利权）人： | 深圳市金石智控股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 齐文剑 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区龙田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 剥离 装置 fpc 工艺 智能 收放料 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种伸缩剥离装置，其特征在于，包括：安装板、动力机构、剥纸元件，所述动力机构固定安装在所述安装板上，所述剥纸元件与所述动力机构的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的伸缩剥离装置，其特征在于，所述安装板具体为夹纸机构安装板。
3.根据权利要求1所述的伸缩剥离装置，其特征在于，所述动力机构具体为伸缩气缸。
4.根据权利要求1所述的伸缩剥离装置，其特征在于，所述剥纸元件具体设置为剥纸辊筒。
5.根据权利要求4所述的伸缩剥离装置，其特征在于，所述动力机构包括第一动力单元和第二动力单元。
6.根据权利要求5所述的伸缩剥离装置，其特征在于，所述第一动力单元具体为第一伸缩气缸，所述第二动力单元具体为第二伸缩气缸。
7.根据权利要求6所述的伸缩剥离装置，其特征在于，所述第一伸缩气缸的输出端和所述第二伸缩气缸的输出端分别与所述剥纸辊筒的两端固定连接。
8.根据权利要求1所述的伸缩剥离装置，其特征在于，还包括夹纸气缸和夹纸机构，所述夹纸气缸与所述安装板固定连接，所述夹纸机构固定连接所述夹纸气缸的输出端，所述夹纸机构与所述剥纸元件相对设置。
9.一种FPC工艺智能收放料机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的伸缩剥离装置，所述伸缩剥离装置固定设于所述FPC工艺智能收放料机器人上。
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