[实用新型]一种伸缩剥离装置及FPC工艺智能收放料机器人

说明书

本实用新型提供了一种伸缩剥离装置及FPC工艺智能收放料机器人，包括：安装板、动力机构、剥纸元件，所述动力装置固定安装在所述安装板上，所述剥纸元件与所述动力机构的输出端连接。通过动力机构的运动，使得剥纸元件能够减少膜纸的余量，回收膜纸时，可实现FPC与膜纸的快速脱离。

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板技术领域，特别是涉及一种伸缩剥离装置及 FPC工艺智能收放料机器人。

背景技术

目前所有行业内都是进行人工上料，没有采用自动化的设备代替人员操作，不能自动上料是本行业一直没有解决的痛点问题。由于FPC工艺智能收放料机器人温度高，散发热量大，人员工作环境差，工作环境温度高达40℃以上。其工艺的繁琐导致没有好的自动上料机构，离型膜+FPC+离型膜的形式进行上料，压合工艺后具有一定的粘性、要把两个膜纸与FPC分开，一些 FPC产品背面要重复利用，单纯的机械手方式难以实现对很薄的离型膜进行上料。一般的上料方式满足不了生产要求，也是此领域一直没有突破的技术难点。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种缩剥离机构及FPC工艺智能收放料机器人。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种伸缩剥离装置，包括：安装板、动力机构、剥纸元件，所述动力装置固定安装在所述安装板上，所述剥纸元件与所述动力机构的输出端连接。

进一步地，所述安装板具体为夹纸机构安装板。

进一步地，所述动力机构具体为伸缩气缸。

进一步地，所述剥纸元件具体设置为剥纸辊筒。

进一步地，所述动力机构包括第一动力单元和第二动力单元。

进一步地，所述第一动力单元具体为第一伸缩气缸，所述第二动力单元具体为第二伸缩气缸。

进一步地，所述第一伸缩气缸的输出端和所述第二伸缩气缸的输出端分别与所述剥纸辊筒的两端固定连接。

进一步地，还包括夹纸气缸和夹纸机构，所述夹纸气缸与所述安装板固定连接，所述夹纸机构固定连接所述夹纸气缸的输出端，所述夹纸机构与所述剥纸元件相对设置。

本实用新型公开了一种FPC工艺智能收放料机器人，包括如上述的伸缩剥离装置，所述伸缩剥离装置固定设于所述FPC工艺智能收放料机器人上。

本实用新型包括以下优点：通过动力机构的运动，使得剥纸元件能够减少膜纸的余量，回收膜纸时，可实现FPC与膜纸的快速脱离。

附图说明

图1是本实用新型的一种伸缩剥离装置的结构框图；

图2是本实用新型的一种伸缩剥离装置的俯视图；

图3是本实用新型的一种伸缩剥离装置的剥纸示意图。

1夹纸气缸、2夹纸机构、3安装板、4第一伸缩气缸、5第一气缸连接板、6第二气缸连接板、7第二伸缩气缸、8剥纸辊筒、9膜纸、10FPC

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型的核心构思之一在于，提供了一种伸缩剥离装置，包括：安装板3、动力机构、剥纸元件，所述动力装置固定安装在所述安装板3上，所述剥纸元件与所述动力机构的输出端连接。通过动力机构的运动，使得剥纸元件能够减少膜纸9的余量，回收膜纸9时，可实现FPC10与膜纸9的快速脱离。