[实用新型]一种多层存胎器

权利要求书

1.一种多层存胎器，其特征在于，包括安装架和至少一安装在所述安装架上的存胎盘竖列组合，所述存胎盘竖列组合包括多层存胎盘单元，每层存胎盘单元都包括存胎盘和驱动机构，所述驱动机构驱动所述存胎盘在第一位置和第二位置之间切换；所述存胎盘处于第一位置时，该存胎盘与放胎机械手位置匹配，放胎机械手往该存胎盘上放置轮胎胚胎，或者，该存胎盘与抓胎机械手位置匹配，抓胎机械手将该存胎盘上放置的轮胎胚胎抓取；所述存胎盘处于第二位置时，该存胎盘避开放胎机械手，放胎机械手往其他处于第一位置的存胎盘上放置轮胎胚胎，或者，该存胎盘避开抓胎机械手，抓胎机械手抓取其他处于第一位置的存胎盘上的轮胎胚胎。

2.根据权利要求1所述的多层存胎器，其特征在于，所述驱动机构包括直线驱动器件和摆臂，所述直线驱动器件的基体铰接在所述安装架上，所述直线驱动器件的伸缩杆头端铰接在所述摆臂上，所述摆臂的一端铰接在所述安装架上，所述存胎盘安装在所述摆臂的另一端。

3.根据权利要求2所述的多层存胎器，其特征在于，所述直线驱动器件为气缸、直线电机或电动推杆。

4.根据权利要求2所述的多层存胎器，其特征在于，所述摆臂为长度可调节的双管体结构。

5.根据权利要求1所述的多层存胎器，其特征在于，所述安装架上安装有两列所述存胎盘竖列组合，两列存胎盘竖列组合的位置分别与双工位硫化机两套模具相匹配。

6.根据权利要求1所述的多层存胎器，其特征在于，所述安装架底部设有移动座，所述移动座的下方设有多个脚轮。

7.根据权利要求1-6任一所述的多层存胎器，其特征在于，还包括用于牵引多层存胎器移动的AGV小车。