[实用新型]一种多层存胎器

说明书

本实用新型提供一种多层存胎器，包括安装架和至少一安装在所述安装架上的存胎盘竖列组合，所述存胎盘竖列组合包括多层存胎盘单元，每层存胎盘单元都包括存胎盘和驱动机构，所述驱动机构驱动所述存胎盘在抓/放胎位和等待位之间切换。本多层存胎器可以应用在轮胎胚胎成型品的储备，还可应用在硫化机旁进行轮胎胚胎的供料，同时还可应用在全自动生产线中，在轮胎胚胎成型机、胚胎临时储备库和硫化机三者之间进行轮胎胚胎的全程运输，减少周转操作。在采用自动运输系统时，单次运输多个胚胎，大大提升了运输效率，提高工厂智能化生产作业水平。

技术领域

本实用新型涉及轮胎硫化机配套设备技术领域，具体是一种多层存胎器。

背景技术

轮胎硫化机是将轮胎胚胎进行硫化的机器，现有的轮胎硫化车间中，轮胎胚胎的供给都是采用人工搬运、人工将胚胎搬送到硫化机旁边的存胎盘上，而且存胎盘上只能放置一个胚胎，需要专人时刻关注硫化机的硫化动作，待硫化机上料机构把存胎盘上胚胎取走后，再往存胎盘上搬放一个胚胎以待硫化机上料机构的下一次取胎动作。劳动强度过大，生产成本过高，严重影响生产效益。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种多层存胎器。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多层存胎器，包括安装架和至少一安装在所述安装架上的存胎盘竖列组合，所述存胎盘竖列组合包括多层存胎盘单元，每层存胎盘单元都包括存胎盘和驱动机构，所述驱动机构驱动所述存胎盘在第一位置和第二位置之间切换；所述存胎盘处于第一位置时，该存胎盘与放胎机械手位置匹配，放胎机械手往该存胎盘上放置轮胎胚胎，或者，该存胎盘与抓胎机械手位置匹配，抓胎机械手将该存胎盘上放置的轮胎胚胎抓取；所述存胎盘处于第二位置时，该存胎盘避开放胎机械手，放胎机械手往其他处于第一位置的存胎盘上放置轮胎胚胎，或者，该存胎盘避开抓胎机械手，抓胎机械手抓取其他处于第一位置的存胎盘上的轮胎胚胎。

本实用新型相较于现有技术，多层存胎器上可放置多个轮胎坯胎，各层存胎盘单元依次转到机械手正下方；在轮胎胚胎成型机处，放胎机械手将轮胎坯胎放置到存胎盘上；在硫化机处，抓胎机械手下降到相应高度抓取轮胎坯胎并放入到硫化机模具内加热硫化。在采用人工上料时，可以一次性上料多个坯胎，降低上料频次，降低作业人员劳动强度。在采用自动运输系统时，单次运输多个胚胎，大大提升了运输效率，减少运输车的配置，也提升了工厂内整洁度。本多层存胎器可以应用在轮胎胚胎成型品的储备，还可应用在硫化机旁进行轮胎胚胎的供料，同时还可应用在全自动生产线中，在轮胎胚胎成型机、胚胎临时储备库和硫化机三者之间进行轮胎胚胎的全程运输，减少周转操作。

进一步地，所述驱动机构包括直线驱动器件和摆臂，所述直线驱动器件的基体铰接在所述安装架上，所述直线驱动器件的伸缩杆头端铰接在所述摆臂上，所述摆臂的一端铰接在所述安装架上，所述存胎盘安装在所述摆臂的另一端。

采用上述优选的方案，通过直线驱动器件经摆臂带动存胎盘在所处平面内摆动，实现存胎盘在两位置状态之间的稳定切换，可以很好适配竖直升降型机械手的动作。

进一步地，所述直线驱动器件为气缸、直线电机或电动推杆。

采用上述优选的方案，可以根据应用环境选择适配的驱动器件。

进一步地，所述摆臂为长度可调节的双管体结构。

采用上述优选的方案，方便对存胎盘的伸出位置进行调节，以提高与机械手的对中性，确保可靠抓胎。

进一步地，所述安装架上安装有两列所述存胎盘竖列组合，两列存胎盘竖列组合的位置分别与双工位硫化机两套模具相匹配。

采用上述优选的方案，一个存胎器上提供两组多层轮胎胚胎，同时与一个硫化机的两套模具相对应，可以同时转进转出，实现硫化机两模同时抓胎。

进一步地，所述安装架底部设有移动座，所述移动座的下方设有多个脚轮。