[实用新型]机器人攀爬动作结构

权利要求书

1.机器人攀爬动作结构，其特征在于，包括支撑轴(1)，支撑轴(1)两端均通过传动轮(2)与伺服电机(3)连接，支撑轴(1)两端底部设置有吸盘(4)，所述吸盘(4)上设置有小孔(5)，小孔(5)通过管子(6)与真空泵(7)连通，真空泵(7)与电源(8)连接。

2.根据权利要求1所述的机器人攀爬动作结构，其特征在于：所述支撑轴(1)底部设置有擦刷(9)。

3.根据权利要求1所述的机器人攀爬动作结构，其特征在于：所述吸盘(4)为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的机器人攀爬动作结构，其特征在于：所述真空泵(7)上设置有两个连接管(10)，两个连接管(10)分别与两个管子(6)连接，连接管(10)上设置有电磁阀(11)。

5.根据权利要求4所述的机器人攀爬动作结构，其特征在于：所述电磁阀(11)、伺服电机(3)与单片机(12)连接，单片机(12)控制电子阀(11)的通电和断电，单片机(12)控制伺服电机(3)的转动角度。