[实用新型]机器人攀爬动作结构

说明书

本实用新型公开机器人攀爬动作结构。包括支撑轴，支撑轴两端均通过传动轮与伺服电机连接，支撑轴两端底部设置有吸盘，所述吸盘上设置有小孔，小孔通过管子与真空泵连通，真空泵与电源连接。本实用新型结构简单，能够实现在玻璃上进行攀爬。

技术领域

本实用新型涉及机器人攀爬动作结构，属于机器人装备领域。

背景技术

机械臂能模仿人们的动作，代替人们完成工作的好帮手。它的运行需要输入固定的程序，才能使机械臂完成抓取、搬运物件或操作工具的动作。代替人们完成繁重、脏累的工作，还能代替人们在有害环境下完成工作，极大限度的保护了人们的生命安全，被人们广泛应用在各个领域。机械手的研究工作开始于20世纪中期，随着计算机技术及自动化技术的快速发展，特别是计算机技术的快速发展，为机械臂的研究工作奠定了坚实的基础。

比如在玻璃清洗时，需要攀爬玻璃，攀爬过程清洗玻璃。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了机器人攀爬动作结构，结构简单，能够实现在玻璃上进行攀爬。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

机器人攀爬动作结构，包括支撑轴，支撑轴两端均通过传动轮与伺服电机连接，支撑轴两端底部设置有吸盘，所述吸盘上设置有小孔，小孔通过管子与真空泵连通，真空泵与电源连接。

所述支撑轴底部设置有擦刷。

所述吸盘为橡胶材质。

所述真空泵上设置有两个连接管，两个连接管分别与两个管子连接，连接管上设置有电磁阀。

所述电磁阀、伺服电机与单片机连接，单片机控制电子阀的通电和断电，单片机控制伺服电机的转动角度。

本实用新型的有益效果是：结构简单，能够实现在玻璃上进行攀爬。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图。

附图2为本实用新型真空泵的结构示意图。

附图3为本实用新型行走时的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明，如图1和2，本实施例的机器人攀爬动作结构，包括支撑轴1，支撑轴1两端均通过传动轮2与伺服电机3连接，支撑轴1两端底部设置有吸盘4，所述吸盘4上设置有小孔5，小孔5通过管子6与真空泵7连通，真空泵7与电源8连接。

所述支撑轴1底部设置有擦刷9。

所述吸盘4为橡胶材质。

所述真空泵7上设置有两个连接管10，两个连接管10分别与两个管子6连接，连接管10上设置有电磁阀11。

所述电磁阀11、伺服电机3与单片机12连接，单片机12控制电子阀11的通电和断电，单片机12控制伺服电机3的转动角度。

如图3所示，本专利通过设置的两个吸盘4，可以实现在玻璃上吸附，同时吸盘4上设置有小孔5，小孔5通过管子6与真空泵7连通，真空泵7与电源8连接，可以通过单片机12控制伺服电机3的转动角度，可以转动支撑轴1，从而将一端固定，另一端转动，同时再控制另一端吸附住玻璃，一端转动，从而实现往上攀爬。

同时本专利的支撑轴1底部设置有擦刷9，在移动过程，可以实现刮擦玻璃。