[实用新型]一种烟花内筒的筒饼堆码装置

权利要求书

1.一种烟花内筒的筒饼堆码装置，包括进料传送带，还包括高度低于进料传送带的出料传送带，进料传动带和出料传动带之间设有所述堆码装置；其特征在于，所述堆码装置包括设置在进料传送带上方的单饼推送组件，还包括堆码定位框、门机构、升降托板：

所述单饼推送组件包括升降式推饼叉，升降式推饼叉安装在叉导轨机构上，升降式推饼叉连接叉驱动件进行水平直线往返运动；

所述堆码定位框具有朝向所述升降式推饼叉的侧面开口，堆码定位框的底端口设有门机构，门机构由两块门体组合而成，两块门体安装在门导轨机构上，两块门体连接板驱动机构进行水平直线往返运动，两门体相向运动时拼合在一起从而封闭堆码定位框的底端口；两门体反向运动时相互远离从而打开堆码定位框的底端口；

所述升降托板位于门机构下方，升降托板通过丝杠机构连接伺服电机或步进电机，实现升降托板的步进式下降和一次性上升复位；升降托板由两块板体组合而成，两块板体装置在托板导轨上，两块板体连接托板驱动机构进行水平直线往返运动，两块板体相向运动时拼合合拢；两块板体反向运动时相互远离；出料传送带位于升降托板的下方。

2.如权利要求1所述的筒饼堆码装置，其特征在于，所述堆码装置还包括对应升降托板设置的堆码护板，堆码护板连接护板驱动机构往复运动。