[实用新型]一种烟花内筒的筒饼堆码装置

说明书

本实用新型公开了一种烟花内筒的筒饼堆码装置，包括进料传送带，还包括高度低于进料传送带的出料传送带，进料传动带和出料传动带之间设有所述堆码装置；所述堆码装置包括设置在进料传送带上方的单饼推送组件，还包括堆码定位框、门机构、升降托板。自动完成筒饼的堆码和输送，工作可靠，堆码整齐、筒饼无振动。

技术领域

本实用新型涉及一种烟花内筒筒饼的自动输送设备。

背景技术

烟花生产中，烟花内筒底端口封闭后，向烟花内筒内进行烟火药灌装的工作一般称之为装药，装药时都是对整个筒饼进行灌装以提高效率，筒饼即多个内筒并列捆扎为六边形等形状。灌装的烟火药包括粉状的开爆药和颗粒状的亮珠(效果药)。为了实现全自动化的流水线工作流程，筒饼的输送都是以传送带完成，虽然筒饼可以逐饼在传送带上进行输送，但是为了缩短传送带长度，减少工作量，完成灌装的筒饼需要以堆码的形式进行输送。然而筒饼的自动堆码目前并没有方便可行的机构。

实用新型内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种筒饼的自动堆码机构。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种烟花内筒的筒饼堆码装置，其特征在于，包括进料传送带，还包括高度低于进料传送带的出料传送带，进料传动带和出料传动带之间设有所述堆码装置；其特征在于，所述堆码装置包括设置在进料传送带上方的单饼推送组件，还包括堆码定位框、门机构、升降托板：

所述单饼推送组件包括升降式推饼叉，升降式推饼叉安装在叉导轨机构上，升降式推饼叉连接叉驱动件进行水平直线往返运动；

所述堆码定位框具有朝向所述升降式推饼叉的侧面开口，堆码定位框的底端口设有门机构，门机构由两块门体组合而成，两块门体安装在门导轨机构上，两块门体连接板驱动机构进行水平直线往返运动，两门体相向运动时拼合在一起从而封闭堆码定位框的底端口；两门体反向运动时相互远离从而打开堆码定位框的底端口；

所述升降托板位于门机构下方，升降托板通过丝杠机构连接伺服电机或步进电机，实现升降托板的步进式下降和一次性上升复位；升降托板由两块板体组合而成，两块板体装置在托板导轨上，两块板体连接托板驱动机构进行水平直线往返运动，两块板体相向运动时拼合合拢；两块板体反向运动时相互远离；出料传送带位于升降托板的下方。

采用上述技术方案，完成灌装的筒饼被进料传送带输送到升降式推饼叉下方，升降式推饼叉下降并推动筒饼从所述侧面开口进入堆码定位框；此时堆码定位框的下端口由两块门体进行封闭以承接筒饼；然后两块门体打开，筒饼落入到升降托板上，升降托板通过丝杠和步进(伺服)电机实现一次步进式下降；两块门体封闭，继续承接升降式推饼叉推入的下一个筒饼，然后两块门体再次打开，第二个筒饼落入到升降托板上的第一个筒饼上，如此反复直至完成堆码；此时升降托板下降到行程末端，组成升降托板的两块板体沿托板导轨向两侧分开，其上面的筒饼堆码落在下方出料传送带上被运走；升降托板通过丝杠和步进(伺服)电机实现一次性上升复位，升降托板的两块板体沿托板导轨相向而行合拢，进行下一个堆码工作；如此循环进行工作。

改进地，所述堆码装置还包括对应升降托板设置的堆码护板，堆码护板连接护板驱动机构往复运动。升降托板上堆码的筒饼到达预定数量，准备下放到出料传送带上时，堆码护板朝向升降托板的位置运动，保护堆码从升降托板放下时不会倾倒。完成保护后堆码护板复位。

本实用新型的有益效果在于，自动完成筒饼的堆码和输送，工作可靠，堆码整齐、筒饼无振动。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步做出详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。