[实用新型]一种履带式管道爬行机器人

权利要求书

1.一种履带式管道爬行机器人，其特征在于，包括：

厢体（10），所述厢体（10）的下端连接有金属基座板（20），所述厢体（10）能够绕所述金属基座板（20）进行旋转；

一对金属侧板（30），一对金属侧板（30）分别位于所述金属基座板（20）的两侧，且所述金属侧板（30）通过合页与所述金属基座板（20）对应的一侧相连，为适应不同管径，一对金属侧板（30）可以卸载和更换；

照明灯（40），所述照明灯（40）设置在所述金属基座板（20）的前端上；

高清摄像头（50），所述高清摄像头（50）设置在所述厢体（10）的顶端上；

一对第一开槽卡片（60），所述第一开槽卡片（60）设置在对应的金属侧板（30）与所述金属基座板（20）的底端之间；

一对履带（70），所述履带（70）设置在对应的金属侧板（30）的外侧，所述履带（70）的一侧安装有驱动轮（80）；

一对电机（90），所述电机（90）设置在对应的金属侧板（30）的内侧，且所述驱动轮（80）套设在所述电机（90）的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的履带式管道爬行机器人，其特征在于，所述厢体（10）通过合页与所述金属基座板（20）相连，且所述厢体（10）与所述金属基座板（20）之间设有一对第二开槽卡片（100）。

3.根据权利要求1所述的履带式管道爬行机器人，其特征在于，所述厢体（10）的顶部具有顶盖（11），所述高清摄像头（50）固定设置在所述顶盖（11）的顶端的后部上。

4.根据权利要求3所述的履带式管道爬行机器人，其特征在于，还包括第一航空插头（110）和一对第二航空插头（120），所述第一航空插头（110）设置在所述厢体（10）的前端上，一对第二航空插头（120）设置在所述顶盖（11）的顶端的前部上。

5.根据权利要求4所述的履带式管道爬行机器人，其特征在于，所述履带（70）通过若干个支重轮（130）设置在对应的金属侧板（30）的外侧上。

6.根据权利要求1所述的履带式管道爬行机器人，其特征在于，所述照明灯（40）的光源为圆形面。

7.根据权利要求2所述的履带式管道爬行机器人，其特征在于，所述第一开槽卡片（60）和所述第二开槽卡片（100）均为扇形。