[实用新型]一种履带式管道爬行机器人

说明书

本实用新型公开了一种履带式管道爬行机器人，包括厢体、一对金属侧板、照明灯、高清摄像头、一对第一开槽卡片、一对履带和一对电机，厢体的下端连接有金属基座板；一对金属侧板分别位于金属基座板的两侧；照明灯设置在金属基座板的前端上；高清摄像头设置在厢体的顶端上；第一开槽卡片设置在对应的金属侧板与金属基座板的底端之间；履带设置在对应的金属侧板的外侧，履带的一侧安装有驱动轮；电机设置在对应的金属侧板的内侧，且驱动轮套设在电机的输出轴上。本实用新型可适应不同管径，采用履带式爬行方式，爬行稳定，采用400万像素以上的高清彩色2自由度的摄像头和圆形面光源的照明灯，能在水位较高的管道内移动，能及时检测出管道内部隐患。

技术领域

本实用新型涉及特种机器人技术领域，具体涉及一种履带式管道爬行机器人。

背景技术

城市化进程迅猛，需要建设大量的城市配套管网，随着管道的增多，管龄的增长，跑、冒、滴、漏、垢、腐蚀、堵塞、破碎等各种管道事故不断出现，国外管道不开挖技术日趋成熟，国内引进、吸收、创新这种技术，其中管道机器人成为国内的研究重点。

管道机器人平台由管道机器人本体和控制箱组成，本体在管道中爬行，控制箱在地面控制本体，管道机器人可搭载热成像仪、声呐、机械手、树根切割机、气体检测仪、激光测距仪等设备，为管道的检测和修复提供帮助，不仅节省人力，而且能在极端环境下进行工作，管道机器人还可以用在施工工程自检，是水务、燃气、石油、工矿等单位的检测、修复、普查的必备设备。

目前的管道机器人多为基于轮式的CCTV（闭路电视）管道爬行机器人，这种机器人有很多底盘低、轮子会陷入淤泥中、动力不足、行进路线不是直线、只能越障15度、重量比较重等缺点。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型的主要目的是提供一种底盘高、动力足、质量轻的履带式管道爬行机器人。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种履带式管道爬行机器人，其中，包括：

厢体，所述厢体的下端连接有金属基座板，所述厢体能够绕所述金属基座板进行旋转；

一对金属侧板，一对金属侧板分别位于所述金属基座板的两侧，且所述金属侧板通过合页与所述金属基座板对应的一侧相连，为适应不同管径，一对金属侧板可以卸载和更换；

照明灯，所述照明灯设置在所述金属基座板的前端上；

高清摄像头，所述高清摄像头设置在所述厢体的顶端上；

一对第一开槽卡片，所述第一开槽卡片设置在对应的金属侧板与所述金属基座板的底端之间；

一对履带，所述履带设置在对应的金属侧板的外侧，所述履带的一侧安装有驱动轮；

一对电机，所述电机设置在对应的金属侧板的内侧，且所述驱动轮套设在所述电机的输出轴上。

较佳地，所述厢体通过合页与所述金属基座板相连，且所述厢体与所述金属基座板之间设有一对第二开槽卡片。

较佳地，所述厢体的顶部具有顶盖，所述高清摄像头固定设置在所述顶盖的顶端的前部上。

较佳地，还包括第一航空插头和一对第二航空插头，所述第一航空插头设置在所述厢体的前端上，一对第二航空插头设置在所述顶盖的顶端的前部上。

较佳地，所述履带通过若干个支重轮设置在对应的金属侧板的外侧上。

较佳地，所述照明灯的光源为圆形面。

较佳地，所述第一开槽卡片和所述第二开槽卡片均为扇形。

本实用新型的有益效果：