[实用新型]自封装涵道式动力单元及涵道式飞行器

说明书

本实用新型公开了一种自封装涵道式动力单元及涵道式飞行器，涵道式飞行器由偶数个自封装涵道式动力单元对称设置于中心体的两侧组成。自封装涵道式动力单元，包括由内涵道圈、外涵道圈、密封空腔组成的涵道圈，内涵道圈内固定有至少一个转动模块，转动模块由电机和螺旋桨组成，电机经电机安装支架固定嵌设在内涵道圈内中心位置，电机输出轴上固定套接螺旋桨；电机远离螺旋桨的一端外侧罩设有电机整流罩，电机整流罩与电机安装支架固定连接；外涵道圈上固定有电源通讯插头，电源通讯插头内设有电源插头和信号通讯线接口；电机安装支架由安装盘和多个辐杆组成。解决了现有涵道式飞行器安装效率低下、对安装人员的安装精度和操作熟练度要求高的问题。

技术领域

本实用新型属于航空飞行器技术领域，涉及一种自封装涵道式动力单元及涵道式飞行器。

背景技术

在飞行器领域，飞行的智能控制越来越被重视，而在飞行产品开发或生产过程中不可避免的需要投入大量的人力和时间，从最基础的电机安装等重复性的工作开始组建。因为电机、螺旋桨匹配不一致、安装缺陷、组装人员专业能力不足等原因往往造成飞行基础平台不能满足使用要求，耽误开发进程和生产进度。

涵道式飞行器通常用于户外的植保、救援、侦察等特殊作业，也可能需要临时维修或更换零部件，如果组装效率低下，直接影响作业完成节点和进度。现有的涵道式飞行器的零部件之间连接关系较为复杂，需要操作者十分了解内部结构，才能完成组装工作。而且受限于飞行器的整体尺寸，零部件体积较小，对操作者的安装精度和熟练度有一定要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自封装涵道式动力单元，以解决现有涵道式飞行器安装效率低下、安装精度难以确保的问题以及对安装人员的安装精度和操作熟练度要求高的问题。

本实用新型的另一目的在于提供一种涵道式飞行器，以解决涵道式飞行器在执行户外作业时，因组装维护速度低而影响作业进度的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，自封装涵道式动力单元，包括涵道圈，涵道圈包括内涵道圈、外涵道圈以及在内涵道圈和外涵道圈之间密封围成的密封空腔；

所述内涵道圈内固定有至少一个转动模块，所述转动模块由电机和螺旋桨组成，电机经电机安装支架固定嵌设在内涵道圈内中心位置，电机输出轴上固定套接螺旋桨；

所述电机远离螺旋桨的一端外侧罩设有电机整流罩，电机整流罩与电机安装支架固定连接；

所述外涵道圈上固定有电源通讯插头，电源通讯插头内设有电源插头和信号通讯线接口。

进一步的，所述转动模块的数量为2个，一个转动模块通过与其匹配的电机安装支架固定于内涵道圈的上部，另一个转动模块通过与其匹配的电机安装支架固定于内涵道圈的下部，两个电机输出轴相对设置且相隔一定间隙。

进一步的，所述电机安装支架包括安装盘和多个辐杆；安装盘是圆筒形结构，电机机身嵌设于安装盘内，电机输出轴伸出于安装盘一端，且桨毂套接在电机输出轴上；辐杆一端固定于安装盘的侧壁上，其另一端固定于内涵道圈上。

进一步的，所述安装盘内均安装有电调，电源通讯插头通过导线与电调电连接；

所述电机整流罩与安装盘固定连接。

进一步的，所述电机整流罩是锥体结构，且内涵道圈上部的电机整流罩的锥度大于内涵道圈下部的电机整流罩的锥度。

进一步的，所述内涵道圈与外涵道圈的上部以及内涵道圈与外涵道圈的下部均通过唇口连接，形成密封空腔，且唇口与内涵道圈、外涵道圈一体成型，并向空腔内弯曲。

进一步的，所述安装盘上至少固定2个辐杆。

进一步的，所述外涵道圈上设有连接部，电源通讯插头通过电源通讯插头固定板固定在连接部上。