[实用新型]一种曲轴精磨机械手高效输送生产线

权利要求书

1.一种曲轴精磨机械手高效输送生产线，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有底座框(2)，所述底座框(2)的内底壁固定连接有第二电动机(15)，所述底座框(2)的上表面固定连接有隔离箱(3)，所述第二电动机(15)的输出端通过轴承依次贯穿底座框(2)和隔离箱(3)并延伸至隔离箱(3)的内部，所述第二电动机(15)的输出端固定连接有转板(16)，所述转板(16)的上表面设有固定杆(17)，所述固定杆(17)的顶端固定连接有第一连接板(18)，所述第一连接板(18)的上表面固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的上表面固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)的顶端固定镶嵌有第一电动机(6)，所述第一电动机(6)的输出端固定连接有机械臂(7)，所述机械臂(7)的顶端通过销轴固定铰接有连接柱(8)，所述连接柱(8)的一端固定连接有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的伸缩端固定连接有第二电动推杆(10)，所述第二电动推杆(10)两侧面的一端均固定连接有固定板(12)，每个固定板(12)远离第二电动推杆(10)的一端均通过销轴固定铰接有第二连接板(22)，所述底座(1)的一侧设有输送台(13)。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴精磨机械手高效输送生产线，其特征在于：所述底座框(2)的外表面固定连接有固定圈(14)，且固定圈(14)的上表面通过螺钉与底座(1)的上表面螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种曲轴精磨机械手高效输送生产线，其特征在于：所述第二电动推杆(10)的一侧面固定连接有连接块(19)，所述连接块(19)两侧面的一端均通过销轴固定铰接有第一连接杆(20)。

4.根据权利要求3所述的一种曲轴精磨机械手高效输送生产线，其特征在于：每个所述第一连接杆(20)的一端均贯穿固定板(12)并延伸至固定板(12)的外部，每个所述第一连接杆(20)远离连接块(19)的一端均通过销轴固定铰接有第二连接杆(21)。

5.根据权利要求1所述的一种曲轴精磨机械手高效输送生产线，其特征在于：每个所述第二连接板(22)远离固定板(12)的一端均通过销轴固定铰接有抓手(23)，且第二连接杆(21)远离第二连接杆(21)的一端均通过销轴与抓手(23)的一侧面固定铰接。

6.根据权利要求1所述的一种曲轴精磨机械手高效输送生产线，其特征在于：所述机械臂(7)的底端通过销轴固定铰接有第三电动推杆(11)，且第三电动推杆(11)的伸缩端通过销轴与第二电动推杆(10)底端固定铰接。

7.根据权利要求1所述的一种曲轴精磨机械手高效输送生产线，其特征在于：所述固定杆(17)的底端与转板(16)的上表面固定连接，且固定杆(17)呈圆周阵列排列，所述固定杆(17)的顶端贯穿隔离箱(3)并延伸至隔离箱(3)的外部。