[实用新型]一种曲轴精磨机械手高效输送生产线

说明书

本实用新型公开了一种曲轴精磨机械手高效输送生产线，涉及到生产线加工领域，包括底座，底座的上表面固定连接有底座框，底座框的内底壁固定连接有第二电动机。本实用新型通过通过第二电动机、转板、固定杆、第一连接板和转盘之间配合的设置，能够实现对机械手臂进行自由调节，提高了机械手的灵活性，通过第一电动机的设置，能够有效的对机械手臂进行前后位置的调节，从而提高了机械手的调节性，通过连接柱、第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆之间配合的设置，能够有效的控制机械手进行上下调节，同时能够对机械手臂进行伸缩，通过第二电动推杆的设置，能够有效的控制抓手对工件进行定位抓取，提高了工件的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及生产线加工领域，特别涉及一种曲轴精磨机械手高效输送生产线。

背景技术

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手由于机械结构较为单一，难以实现对机械手臂的角度进行自动调节操作，实用性较低，从而导致机械手的定位不够精确，影响工件的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供，以解决上述背景技术中提一种曲轴精磨机械手高效输送生产线，解决了机械手的定位不够精确问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种曲轴精磨机械手高效输送生产线，包括底座，所述底座的上表面固定连接有底座框，所述底座框的内底壁固定连接有第二电动机，所述底座框的上表面固定连接有隔离箱，所述第二电动机的输出端通过轴承依次贯穿底座框和隔离箱并延伸至隔离箱的内部，所述第二电动机的输出端固定连接有转板，所述转板的上表面设有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的上表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有固定座，所述固定座的顶端固定镶嵌有第一电动机，所述第一电动机的输出端固定连接有机械臂，所述机械臂的顶端通过销轴固定铰接有连接柱，所述连接柱的一端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆两侧面的一端均固定连接有固定板，每个固定板远离第二电动推杆的一端均通过销轴固定铰接有第二连接板，所述底座的一侧设有输送台。

优选的，所述底座框的外表面固定连接有固定圈，且固定圈的上表面通过螺钉与底座的上表面螺纹连接，能够有效固定底座框，从而使机械手提高稳定性。

优选的，所述第二电动推杆的一侧面固定连接有连接块，所述连接块两侧面的一端均通过销轴固定铰接有第一连接杆，能够有效的使抓手进行张开闭合，从而有效的对抓手进行调节。

优选的，每个所述第一连接杆的一端均贯穿固定板并延伸至固定板的外部，每个所述第一连接杆远离连接块的一端均通过销轴固定铰接有第二连接杆，能够有效使抓手进行转动，从而提高了抓手在抓取工件时的灵活性。

优选的，每个所述第二连接板远离固定板的一端均通过销轴固定铰接有抓手，且第二连接杆远离第二连接杆的一端均通过销轴与抓手的一侧面固定铰接，能够将工件进行抓取，从而实现了抓手将工件有效的抓取。

优选的，所述机械臂的底端通过销轴固定铰接有第三电动推杆，且第三电动推杆的伸缩端通过销轴与第二电动推杆底端固定铰接，能够有效的控制连接柱进行转动，从而提高了机械手的调节性。

优选的，所述固定杆的底端与转板的上表面固定连接，且固定杆呈圆周阵列排列，所述固定杆的顶端贯穿隔离箱并延伸至隔离箱的外部，能够有效的固定第一连接板，从而提高了第一连接板的稳定性。

本实用新型的技术效果和优点：