[实用新型]一种自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

机柜，所述机柜上设有取货口；

货架(1)，设置于所述机柜内，所述货架(1)上设有托盘结构(3)，所述托盘结构(3)上沿水平方向间隔设有多个用于存放货物的货道(31)；

多个取货机构，多个所述取货机构一一对应地设置于多个所述货道(31)的侧壁上，所述取货机构包括位于所述货道(31)中的推板(42)和与所述推板(42)传动配合的传动组件(41)，所述传动组件(41)用于驱动所述推板(42)沿所述货道(31)的延伸方向移动；

移动架，所述移动架包括竖直升降机构，以及设置于所述竖直升降机构上水平移动机构；

货篮(2)，设置于所述水平移动机构上且用于承接所述货道(31)中输出的货物；

驱动机构，设置于所述货篮(2)上，且所述驱动机构能够和所述传动组件(41)传动配合。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括设置于所述货篮(2)的入口处的出货检测传感器(6)，所述出货检测传感器(6)用于检测所述货道(31)中的货物是否进入到所述货篮(2)的入口处。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括能够转动地设置于所述货篮(2)上的动力杆(7)，所述动力杆(7)能够与所述货道(31)中输出的货物的底面抵接，以将所述货物从所述货道(31)输出至所述货篮(2)。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述动力杆(7)包括第一驱动件，与所述第一驱动件传动连接的转轴(71)，以及多个接触块(72)，多个接触块(72)沿所述转轴(71)的轴线方向间隔设置于所述转轴(71)上，所述转轴(71)与所述货篮(2)转动配合，所述接触块(72)用于和所述货物的底面抵接，所述接触块(72)呈圆柱形状或多棱柱形状。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述动力杆(7)的数量为多个，多个所述动力杆(7)沿所述货道(31)的延伸方向间隔设置，相邻两个所述动力杆(7)中，一个所述动力杆(7)上的多个所述接触块(72)和另一个所述动力杆(7)上的多个所述接触块(72)交错设置。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述动力杆(7)的数量为两个，靠近所述货道(31)的所述动力杆(7)上的所述接触块(72)均呈多棱柱形状，远离所述货道(31)的所述动力杆(7)上的所述接触块(72)均呈圆柱形状。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货篮(2)包括支架(21)和货斗(22)，所述支架(21)设置于所述水平移动机构上，所述驱动机构设置于所述支架(21)上，所述货斗(22)可转动的设置于所述支架(21)，沿所述货道(31)的延伸方向，所述支架(21)具有靠近所述托盘结构(3)的第一端和远离所述托盘结构(3)的第二端，所述第一端和所述第二端均设有敞口，所述货斗(22)具有接货位置和取货位置，当所述货斗(22)位于所述接货位置时，所述货斗(22)将所述第二端的敞口封闭，当所述货斗(22)位于所述取货位置时，所述货斗(22)将所述第二端的敞口打开。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括设置于所述取货口处的自动门，所述自动门用于将所述取货口打开或关闭，所述自动售货机还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于控制所述货斗(22)在所述接货位置和所述取货位置之间转动，当所述货篮(2)移动至所述取货口时，所述第二端的所述敞口与所述取货口相对。