[实用新型]一种自动售货机

说明书

本实用新型涉及自动售货设备技术领域，具体公开了一种自动售货机，包括机柜、货架、多个取货机构、移动架、货篮和驱动机构，货架设置于机柜内，货架上设有托盘结构，托盘结构上沿水平方向设间隔设有多个有用于存放货物的货道；各货道的侧壁上均设有取货机构，取货机构包括位于货道中的推板和与推板传动配合的传动组件，移动架能够驱动货篮沿水平方向移动，且能够沿竖直方向移动；货篮用于承接货道中输出的货物；驱动机构设置于货篮上，且驱动机构能够和传动组件传动配合。通过移动架带动货篮至货道的出口处承接货物，并运送至货柜的出货口，可避免货物从高处跌落，以防受损；货篮上的驱动机构可替代现关技术中的多个电机，可降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动售货设备技术领域，尤其涉及一种自动售货机。

背景技术

当前市面可见的自动售货机通常包括机柜，设置于机柜内的货架，和安装于货架上的多层托盘结构，托盘结构包括托板主体，以及间隔设置于托盘主体上的多个隔板，相邻两个隔板之间形成货道，在货道中设置有出货机构，出货机构通常以弹簧式为主，如常见的饮料机等，在每个货道中安装一个弹簧，货道后部位置安装一个电机，通过电机驱动弹簧旋转，进而推出货物，货物直接跌落至正下方取货口区域，用户取走物品。

但是现有的自动售货机，通常采用直接跌落式的出货方法，容易造成货物损坏，并且需要在各个货道中均设置出货机构，电机使用数量较多，导致成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种自动售货机，以解决现有技术中的自动售货机通常采用直接跌落式的出货方法，容易造成货物损坏，并且需要在各个货道中均设置出货机构，电机使用数量较多，导致成本较高的问题。

本实用新型提供一种自动售货机，该自动售货机包括：

机柜，所述机柜上设有取货口；

货架，设置于所述机柜内，所述货架上设有托盘结构，所述托盘结构上沿水平方向间隔设有多个用于存放货物的货道；

多个取货机构，多个所述取货机构一一对应地设置于多个所述货道的侧壁上，所述取货机构包括位于所述货道中的推板和与所述推板传动配合的传动组件，所述传动组件用于驱动所述推板沿所述货道的延伸方向移动；

移动架，所述移动架包括竖直升降机构，以及设置于所述竖直升降机构上水平移动机构；

货篮，设置于所述水平移动机构上且用于承接所述货道中输出的货物；

驱动机构，设置于所述货篮上，且所述驱动机构能够和所述传动组件传动配合。

作为自动售货机的优选技术方案，所述自动售货机还包括设置于所述货篮的入口处的出货检测传感器，所述出货检测传感器用于检测所述货道中的货物是否进入到所述货篮的入口处。

作为自动售货机的优选技术方案，所述自动售货机还包括能够转动地设置于所述货篮上的动力杆，所述动力杆能够与所述货道中输出的货物的底面抵接，以将所述货物从所述货道输出至所述货篮。

作为自动售货机的优选技术方案，所述动力杆包括第一驱动件，与所述第一驱动件传动连接的转轴，以及多个接触块，多个接触块沿所述转轴的轴线方向间隔设置于所述转轴上，所述转轴与所述货篮转动配合，所述接触块用于和所述货物的底面抵接，所述接触块呈圆柱形状或多棱柱形状。

作为自动售货机的优选技术方案，所述动力杆的数量为多个，多个所述动力杆沿所述货道的延伸方向间隔设置，相邻两个所述动力杆中，一个所述动力杆上的多个所述接触块和另一个所述动力杆上的多个所述接触块交错设置。

作为自动售货机的优选技术方案，所述动力杆的数量为两个，靠近所述货道的所述动力杆上的所述接触块均呈多棱柱形状，远离所述货道的所述动力杆上的所述接触块均呈圆柱形状。