[实用新型]一种棱镜转移的自动化设备

权利要求书

1.一种棱镜转移的自动化设备，其特征在于，包含：

大板(1)；

放料机构(2)，所述放料机构包括设置在大板(1)上的第一Y模组(2.1)、设置在第一Y模组(2.1)上的第一X模组(2.2)、设置在第一X模组上的放料台(2.3)、设置在放料台(2.3)上的放料框(2.4)；

上料机构(3)，所述上料机构包括第一真空吸嘴(3.1)、R旋转马达(3.2)、连杆(3.3)、翻转马达(3.4)、第一Z模组(3.5)、第二Y模组(3.6)、第一CCD组件(3.7)、L杆(3.8)、固定板(3.9)、第一支撑板(3.10)，所述第一支撑板(3.10)设置在大板(1)上，所述固定板(3.9)设置在所述第一支撑板(3.10)上，所述第一Y模组(3.6)设置在固定板(3.9)上，所述L杆(3.8)设置在第二Y模组上，所述第一CCD组件(3.7)设置在L杆上，所述第一Z模组(3.5)设置在所述第二Y模组(3.6)上，所述翻转马达(3.4)设置在第一Z模组(3.5)上，所述连杆(3.3)设置在所述翻转马达(3.4)上，所述R旋转马达(3.2)设置在连杆(3.3)上，所述第一真空吸嘴(3.1)设置在所述R旋转马达(3.2)上；

下料机构(4)，所述下料机构包括第二真空吸嘴(4.1)、第二Z模组(4.2)、第二X模组(4.3)、第二CCD组件(4.4)、安装板(4.5)、第二支撑板(4.6)，所述第二支撑板(4.6)设置在大板(1)上，所述安装板(4.5)设置在第二支撑板(4.6)上，所述第二CCD组件(4.4)设置在第二X模组(4.3)上，所述第二Z模组(4.2)设置在第二X模组(4.3)上，所述第二真空吸嘴(4.1)设置在第二Z模组(4.2)上；

收料机构(5)，所述收料机构包括设置在大板(1)上的第三Y模组(5.1)、设置在第三Y模组(5.1)上的收料台(5.2)、设置在收料台(5.2)上的收料框(5.3)。

2.根据权利要求1所述的一种棱镜转移的自动化设备，其特征在于，所述放料框(2.3)和收料框(5.2)均设置有与产品棱镜形状相适配的凹孔。

3.根据权利要求1所述的一种棱镜转移的自动化设备，其特征在于，所述大板(1)采用金属材质。