[实用新型]一种棱镜转移的自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种棱镜转移的自动化设备，其特征在于，包含放料机构、上料机构、下料机构、收料机构。工作时，通过第一CCD组件自动识别定位设置在放料机构上棱镜的位置，上料机构下降至棱镜的高度吸取棱镜，接着上升至下料机构吸嘴的高度，然后下料机构吸取棱镜而上料结构释放，接着下料机构通过第二CCD组件自动识别定位移动到收料机构位置，将棱镜放置转移至放模机构上。本实用新型原理简单，完全解放人工，能有效保证棱镜转移精度，具有较好的市场应用前景。

技术领域

本实用新型涉及到手机摄像头自动化设备技术领域，更具体地涉及到一种棱镜转移的自动化设备。

背景技术

棱镜，一种由两两相交但彼此均不平行的平面围成的透明物体，用以分光或使光束发生色散。通常，棱镜由透明材料(如玻璃、水晶等)做成的多面体。在光学仪器中应用很广，主要集中在电子设备和科学前沿技术，比如投影仪、CCD镜头、各类激光治疗设备、望远镜、显微镜等等。

在手机摄像头自动化设备技术领域中，通常需要将棱镜由一个位置转移到另一个位置，目前市场上通过人工手动用镊子把棱镜夹取并放置在指定的收料框中，这样效率低、容易对产品造成刮伤，人员来回操作容易产生灰尘，人工成本高等问题。

因此，如何高效将棱镜由一端转移至另一端，称为该领域中亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提出了一下技术方案。

一种棱镜转移的自动化设备，其特征在于，包含：大板，所述大板设置在外部平台上；

放料机构，所述放料机构包括设置在大板上的第一Y模组、设置在第一Y模组上的第一X模组、设置在第一X模组上的放料台、设置在收料台上的收料框；

上料机构，所述上料机构包括第一真空吸嘴、R旋转马达、连杆、翻转马达、第一Z模组、第二Y模组、第一CCD组件、L杆、固定板、第一支撑板，所述第一支撑板设置在大板上，所述固定板设置在第一支撑板上，所述第一Y模组设置在固定板上，所述L杆设置于第二Y模组上，所述第一CCD组件设置在L杆上，所述第一Z模组设置在所述第二Y模组上，所述翻转马达设置在第一Z模组上，所述连杆设置在所述翻转马达上，所述R旋转马达设置在连杆上，所述第一真空吸嘴设置在所述R旋转马达上；

下料机构，所述下料机构包括第二真空吸嘴、第二Z模组、第二X模组、第二CCD组件、安装板、第二支撑板，所述第二支撑板设置在大板上，所述安装板设置在第二支撑板上，所述第二CCD组件设置在第二X模组上，所述第二Z模组设置在第二X模组上，所述第二真空吸嘴设置在第二Z模组上；

收料机构，所述收料机构包括设置在大板上的第三Y模组、设置在第三Y模组上的收料台、设置在收料台上的收料框。

进一步地，所述放料框和收料框均设置有与产品棱镜形状相适配的凹孔。

进一步地，所述大板采用金属材质。

本实用新型的实施过程如下：

将装好零件的放料框放置在收料台上，通过第一CCD组件自动识别定位棱镜，接着翻转马达随着第一Z模组下降至棱镜的高度，R旋转马达翻转设置的角度，第一真空吸嘴吸取放料框中的棱镜，然后随着第一Z模组上升至设置的高度，翻转马达驱动R旋转马达旋转，接着放料机构向取料机构移动使第二真空吸嘴吸住棱镜，第一真空吸嘴释放吸取的棱镜，取料机构回到设定的初始位置准备下一次上料；接着通过第二CCD组件识别定位，第二真空吸嘴吸住棱镜随着第二X模组移动至收料装置的上方，然后随着第二Z模组下降，接着第二真空吸嘴释放吸取的棱镜，将棱镜放置在收料框中指定的位置，放料机构回到初始的位置准备下一次取料。

本实用新型产生的有益效果：本实用新型结构原理简单，完全解放人工，能有效保证棱镜转移精度，具有较好的市场应用前景。

附图说明