[实用新型]一种用于机器人操作与搬运的机械臂装置

权利要求书

1.一种用于机器人操作与搬运的机械臂装置，其特征是，包括：

支撑组件，包括控制室，与所述控制室转动连接的旋转盘，与所述旋转盘转动连接的第一支撑臂，与所述第一支撑臂另一端转动连接的第二支撑臂，与所述第二支撑臂另一端固定连接的旋转组件，以及与所述旋转组件转动连接的从动臂；

保护机构，包括与所述从动臂另一端固定连接的收纳箱，所述收纳箱内部还设置有移动组件，所述收纳箱外部还设置有报警盒，与所述移动组件滑动连接的抓取组件；

旋转组件，包括与所述第二支撑臂固定连接的滑动连杆，设置在所述滑动连杆上且与所述滑动连杆滑动连接的滑块，安装在所述滑块上且与所述滑块转动连接的传动连杆，与所述传动连杆另一端转动连接转动连杆，所述转动连杆与第二支撑臂转动连接，以及与所述转动连杆转动连接的从动臂。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人操作与搬运的机械臂装置，其特征在于：所述移动组件包括对称设置在所述收纳箱内表面的连接板，与所述连接板连接的转动轴，套接在所述转动轴上且与所述转动轴转动连接的驱动齿轮，与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮，设置在所述从动齿轮圆心位置的从动轴，与所述从动轴转动连接的第一传动臂，与所述第一传动臂另一端转动连接的第二传动臂，与所述第二传动臂另一端滑动连接的滑板。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人操作与搬运的机械臂装置，其特征在于：所述抓取组件包括与所述滑板固定连接的移动块，设置在所述移动块上的压力感应器和吸盘，以及对称设置在所述移动块两侧上且与所述移动块转动连接的机械爪。

4.根据权利要求2所述的一种用于机器人操作与搬运的机械臂装置，其特征在于：所述连接板为U型结构且所述连接板一侧上还设置有滑轨和滑动孔，所述滑板穿过滑动孔且所述滑块位于滑轨上并与所述滑轨滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于机器人操作与搬运的机械臂装置，其特征在于：所述收纳箱上还设置有报警盒，所述报警盒与压力传感器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人操作与搬运的机械臂装置，其特征在于：所述第一支撑臂、第二支撑臂以及从动臂均为镂空结构。

7.根据权利要求3所述的一种用于机器人操作与搬运的机械臂装置，其特征在于：所述移动块与所述收纳箱之间设有减震板。