[实用新型]一种用于机器人操作与搬运的机械臂装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人操作与搬运的机械臂装置，属于机械臂的技术领域。为了保证机械爪的抓取安全，在抓取组件上设置有压力感应器，当抓取的货物超过预期值时，压力感应器将信息反馈给报警盒，进而报警盒发出警报，进而使得机械臂停止抓取的动作，保证了机械爪的安全，同时为了保证在空闲时机械爪的安全，该机械臂中还设置有移动组件，能够将机械爪移动至收纳箱中，进而保证了机械爪的安全，在搬运物品过程中，抓取组件中还设置有减震垫，从而保证货物与机械臂的安全，并且在第二支撑臂上还设置有旋转组件，保证了机械臂抓取颠倒的物品后，不需要重新抓取，只需要旋转组件工作便能够使得颠倒的物品翻面，进而保证了货物的安全。

技术领域

本实用新型属于机械臂的技术领域，具体涉及一种用于机器人操作与搬运的机械臂装置。

背景技术

机械手臂的广泛应用，不仅能够提高操作时的精度，进而提高产品的质量，而且机械手臂的使用更加能够节省人工，进而提高机械的生产效率。

但是现有的机械手臂在搬运时不能够很好的得知搬运物的重量，大多情况下过重的重物不仅会使得机械臂上的机械爪遭到破坏，并且过重的重物会使得机械臂在搬运的过程中发生侧翻或者损坏货物，同时机械臂在搬运货物时，常常会使得货物上下颠倒，进而造成货物的损坏，如果采用人工搬运，长时间的重复劳动，会降低人工搬运的效率，进而降低机械的生产。

因此，如何在保证机械臂正常工作的同时还能够保证机械爪的安全，，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种用于机器人操作与搬运的机械臂装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于机器人操作与搬运的机械臂装置，包括：

支撑组件，包括控制室，与所述控制室转动连接的旋转盘，与所述旋转盘转动连接的第一支撑臂，与所述第一支撑臂另一端转动连接的第二支撑臂，与所述第二支撑臂另一端固定连接的旋转组件，以及与所述旋转组件转动连接的从动臂；

保护机构，包括与所述从动臂另一端固定连接的收纳箱，所述收纳箱内部还设置有移动组件，所述收纳箱外部还设置有报警盒，与所述移动组件滑动连接的抓取组件；

旋转组件，包括与所述第二支撑臂固定连接的滑动连杆，设置在所述滑动连杆上且与所述滑动连杆滑动连接的滑块，安装在所述滑块上且与所述滑块转动连接的传动连杆，与所述传动连杆另一端转动连接转动连杆，所述转动连杆与第二支撑臂转动连接，以及与所述转动连杆转动连接的从动臂。

在进一步的实施例中，所述移动组件包括对称设置在所述收纳箱内表面的连接板，与所述转动板转动连接的转动轴，套接在所述转动轴上且与所述转动轴转动连接的驱动齿轮，与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮，设置在所述从动齿轮圆心位置的从动轴，与所述从动轴转动连接的第一传动臂，与所述第一传动臂另一端转动连接的第二传动臂，与所述第二传动臂另一端滑动连接的滑板，通过驱动齿轮带动从动齿轮的转动，进而使得与滑板固定连接的移动块进行滑动，进而使得机械专能够收回到收纳箱中，保证了当机械臂不工作时，能够保证机械爪不会被损坏，进而保障了机械臂的安全。

在进一步的实施例中，所述抓取组件包括与所述滑板固定连接的移动块，设置在所述移动块上的压力感应器和吸盘，以及对称设置在所述移动块两侧上且与所述移动块转动连接的机械爪，通过吸盘和机械爪之间的配合，进而保证了机械臂能够将重物提起并搬运至指定的位置，同时在搬运的过程中不会掉落，进而保证了被提重物的安全。

在进一步的实施例中，所述连接板为U型结构且所述连接板一侧上还设置有滑轨和滑动孔，所述滑板穿过滑动孔且所述滑板位于滑轨上并与所述滑轨滑动连接，通过设置的滑动孔和滑轨，进而保证了移动块能够做直线运动，从而达到移动的目的。