[实用新型]一种隧道施工的安防巡检机器人

权利要求书

1.一种隧道施工的安防巡检机器人，其特征在于，包括：安装在隧道内壁的导轨(1)、滑座(2)和机器人本体(4)；

所述滑座(2)的内部设置有第二伺服电机(21)，且第二伺服电机(21)通过联轴与齿环(22)传动连接，所述齿环(22)与焊接在导轨(1)内壁的齿条(12)啮合连接；

所述滑座(2)的底部焊接有吊杆(24)，且吊杆(24)的外壁通过销轴(31)转动连接有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的底部通过销轴(31)与机器人本体(4)的顶部转动连接；

所述机器人本体(4)的顶部设置有第一伺服电机(5)，且第一伺服电机(5)的下方通过联轴传动连接有摄像头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道施工的安防巡检机器人，其特征在于，所述导轨(1)的两侧竖直端内壁对称开设有滑槽(11)，所述滑座(2)的两侧水平端外壁对称转动连接有平衡辊(23)，且平衡辊(23)与滑槽(11)的内壁滚动连接。

3.根据权利要求1所述的一种隧道施工的安防巡检机器人，其特征在于，所述电动推杆(3)的数量为四个，四个所述电动推杆(3)关于机器人本体(4)的圆心呈环形且等角度结构分布。

4.根据权利要求1所述的一种隧道施工的安防巡检机器人，其特征在于，还包括第三伺服电机(44)；

所述第三伺服电机(44)设置在机器人本体(4)的内部一侧；

所述第三伺服电机(44)通过联轴传动连接有清刷架(7)；

所述清刷架(7)位于摄像头(6)的外侧，所述清刷架(7)的内壁粘贴有海绵刮片(71)。

5.根据权利要求1所述的一种隧道施工的安防巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体(4)的外壁设置有温湿度传感器(41)、烟雾传感器(42)和二氧化碳传感器(43)，且温湿度传感器(41)、烟雾传感器(42)和二氧化碳传感器(43)均为嵌入式封闭结构。

6.根据权利要求1所述的一种隧道施工的安防巡检机器人，其特征在于，所述摄像头(6)、清刷架(7)和海绵刮片(71)的截面均为半圆弧形结构，所述清刷架(7)的内壁直径大于摄像头(6)的外壁直径，所述海绵刮片(71)的内壁与摄像头(6)的外壁接触。