[实用新型]一种隧道施工的安防巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种隧道施工的安防巡检机器人，包括：安装在隧道内壁的导轨、滑座和机器人本体；所述滑座的内部设置有第二伺服电机，且第二伺服电机通过联轴与齿环传动连接，所述齿环与焊接在导轨内壁的齿条啮合连接，所述滑座的底部焊接有吊杆，所述机器人本体的顶部设置有第一伺服电机，且第一伺服电机的下方通过联轴传动连接有摄像头。本实用新型中，该安防巡检机器人采用悬吊式的安装方式，可以使得机器人远离地面并使其在隧道顶部的内壁移动，增大机器人与施工设备之间的安全距离，防止发生机器人意外损坏的现象，同时配合多角度的电动推杆的驱动作用，也可以调节机器人的安防巡检角度，实现全角度的隧道安防巡检效果。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种隧道施工的安防巡检机器人。

背景技术

地铁是铁路运输的一种形式，指在地下运行为主的城市轨道交通系统，地铁在通行过程时，需要配合地铁专用的隧道和导轨，而在地铁隧道施工时，由于隧道的长度较长、施工周期较长，在隧道施工的过程中容易发生意外事故，为了能够及时的发现隧道内的安全隐患，杜绝意外事故的发生，就需要使用安防巡检机器人进行巡检。

然而现有的隧道施工的安防巡检机器人通常多采用侧壁挂式的安装结构，导致安防巡检机器人的外露体积较大，容易与隧道施工设备和人员接触发生损坏，并且机器人的安防巡检角度不够全面，会产生安防巡检死角的现象，同时隧道内的环境较为恶劣，安防巡检机器人长时间的使用后会造成摄像头表面被灰尘污染的现象，从而降低了摄像头的摄像画面清晰度，不利于长时间稳定的运行使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种隧道施工的安防巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种隧道施工的安防巡检机器人，包括：安装在隧道内壁的导轨、滑座和机器人本体；

所述滑座的内部设置有第二伺服电机，且第二伺服电机通过联轴与齿环传动连接，所述齿环与焊接在导轨内壁的齿条啮合连接；

所述滑座的底部焊接有吊杆，且吊杆的外壁通过销轴转动连接有电动推杆，所述电动推杆的底部通过销轴与机器人本体的顶部转动连接；

所述机器人本体的顶部设置有第一伺服电机，且第一伺服电机的下方通过联轴传动连接有摄像头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导轨的两侧竖直端内壁对称开设有滑槽，所述滑座的两侧水平端外壁对称转动连接有平衡辊，且平衡辊与滑槽的内壁滚动连接。。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电动推杆的数量为四个，四个所述电动推杆关于机器人本体的圆心呈环形且等角度结构分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括第三伺服电机；

所述第三伺服电机设置在机器人本体的内部一侧；

所述第三伺服电机通过联轴传动连接有清刷架；

所述清刷架位于摄像头的外侧，所述清刷架的内壁粘贴有海绵刮片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人本体的外壁设置有温湿度传感器、烟雾传感器和二氧化碳传感器，且温湿度传感器、烟雾传感器和二氧化碳传感器均为嵌入式封闭结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摄像头、清刷架和海绵刮片的截面均为半圆弧形结构，所述清刷架的内壁直径大于摄像头的外壁直径，所述海绵刮片的内壁与摄像头的外壁接触。

有益效果