[实用新型]一种液压机械手

权利要求书

1.一种液压机械手，其特征在于，包括底座、关节连接件组、第一机械臂、第二机械臂、机械手、第一液压缸、第一固定连接件、第二液压缸、第二固定连接件、第三液压缸和液压泵，

所述底座从下到上的直径依次缩小形成锥形状，且所述底座的外围顶端具有平台；

所述关节连接件组转动安装在所述底座上；所述第一机械臂一端固定在所述关节连接件组顶端；所述第二机械臂一端错位铰接在所述第一机械臂另一端的侧面上；所述机械手铰接在所述第二机械臂的另一端；

所述第一液压缸的缸筒与所述关节连接件组连接，所述第一液压缸的活塞杆延伸端与所述第一机械臂底面连接；第一固定连接件垂直固定在所述第一机械臂的侧面上，所述第二液压缸的缸筒与所述第一固定连接件连接，所述第二液压缸的活塞杆延伸端与第二机械臂底面连接；所述第二固定连接件固定在所述机械手与所述第二机械臂连接处，所述第二固定连接件一端固定在所述机械手上，另一端铰接在所述第二机械臂上；所述第三液压缸的缸筒与所述第二机械臂连接，所述第三液压缸的活塞杆延伸端与所述第二固定连接件连接；

所述液压泵通过管道分别与所述第一液压缸、所述第二液压缸和所述第三液压缸连接以提供液压。

2.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于，所述关节连接件组包括关节连接件本体、第一齿轮、转轴和电机驱动的第二齿轮，

所述第一机械臂的底端与所述关节连接件本体的顶端固定连接；所述第一齿轮固定在所述关节连接件本体的底端，所述第一齿轮通过所述转轴支撑在所述底座上且形成间隔；电机驱动的所述第二齿轮安装在所述平台上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于，所述第一机械臂和所述第二机械臂均为合金材质。