[实用新型]一种液压机械手

说明书

本实用新型公开了一种液压机械手，包括底座、关节连接件组、第一机械臂、第二机械臂、机械手、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和液压泵；底座通过关节连接件组与第一机械臂连接，第一机械臂、第二机械臂和机械手依次连接为一体，其中第一机械臂与第二机械臂错位铰接，液压泵通过管道分别与第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸连接以提供液压驱动第一机械臂、第二机械臂和机械手旋转运动。本实用新型的第一机械臂与底座通过关节连接件组连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合，实现了第一机械臂在底座上的360度旋转，另外，第一机械臂与第二机械臂错位连接，第二机械臂可调节范围增大，带动机械手以增加抓取范围，增强了动作灵活度。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，更具体的说是涉及一种液压机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，随着工业技术的不断进步，机械手被广泛应用于机械制造、冶金、电子和轻工等领域。

但是，现有的机械手设备结构复杂，动作相对笨拙，抓取范围受到限制，影响到工作效率。

因此，提供一种灵活且适用范围广的液压机械手是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种液压机械手，动作灵活，结构简单，抓取范围广，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种液压机械手，包括底座、关节连接件组、第一机械臂、第二机械臂、机械手、第一液压缸、第一固定连接件、第二液压缸、第二固定连接件、第三液压缸和液压泵，

所述底座从下到上的直径依次缩小形成锥形状，且所述底座的外围顶端具有平台；

所述关节连接件组转动安装在所述底座上；所述第一机械臂一端固定在所述关节连接件组顶端；所述第二机械臂一端错位铰接在所述第一机械臂另一端的侧面上；所述机械手铰接在所述第二机械臂的另一端；

所述第一液压缸的缸筒与所述关节连接件组连接，所述第一液压缸的活塞杆延伸端与所述第一机械臂底面连接；第一固定连接件垂直固定在所述第一机械臂的侧面上，所述第二液压缸的缸筒与所述第一固定连接件连接，所述第二液压缸的活塞杆延伸端与第二机械臂底面连接；所述第二固定连接件固定在所述机械手与所述第二机械臂连接处，所述第二固定连接件一端固定在所述机械手上，另一端铰接在所述第二机械臂上；所述第三液压缸的缸筒与所述第二机械臂连接，所述第三液压缸的活塞杆延伸端与所述第二固定连接件连接；

所述液压泵通过管道分别与所述第一液压缸、所述第二液压缸和所述第三液压缸连接以提供液压。

进一步的，所述关节连接件组包括关节连接件本体、第一齿轮、转轴和电机驱动的第二齿轮，

所述第一机械臂的底端与所述关节连接件本体的顶端固定连接；所述第一齿轮固定在所述关节连接件本体的底端，所述第一齿轮通过所述转轴支撑在所述底座上且形成间隔；电机驱动的所述第二齿轮安装在所述平台上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

进一步的，所述第一机械臂和所述第二机械臂均为合金材质。

通过采取以上方案，本实用新型的有益效果是：

第一机械臂与底座通过关节连接件组连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合，实现了第一机械臂在底座上的360度旋转，另外，第一机械臂与第二机械臂错位连接，第二机械臂可调节范围增大，带动机械手以增加抓取范围，增强了动作灵活度；通过设置三个液压缸在相应位置，分别实现第一机械臂、第二机械臂和机械手之间的旋转活动调节，提高抓取精度，增大适用范围。

附图说明