[实用新型]一种抗高过载四通道集成式角度检测机构

权利要求书

1.一种抗高过载四通道集成式角度检测机构，其特征在于，包括：伺服机构壳体与传感器支架，所述传感器支架固定在伺服结构壳体中心，在所述伺服机构壳体上固定舵轴，在所述舵轴的安装孔内固定磁钢，在所述传感器支架上集成有四通道传感器检测电路板，每个通道的传感器检测电路板沿径向布置，并与安装于舵轴上的磁钢同心对齐。

2.根据权利要求1所述的抗高过载四通道集成式角度检测机构，其特征在于，每个通道的传感器检测电路板安装于对应的隔磁罩内。

3.根据权利要求2所述的抗高过载四通道集成式角度检测机构，其特征在于，在所述传感器检测电路板上具有磁敏芯片。

4.根据权利要求3所述的抗高过载四通道集成式角度检测机构，其特征在于，所述磁钢与所述磁敏芯片之间具有一定距离尺寸。

5.根据权利要求2所述的抗高过载四通道集成式角度检测机构，其特征在于，所述磁钢为双极性磁钢。

6.根据权利要求5所述的抗高过载四通道集成式角度检测机构，其特征在于，所述隔磁罩固定在传感器支架安装孔内。

7.根据权利要求4所述的抗高过载四通道集成式角度检测机构，其特征在于，所述传感器检测电路板通过灌封固定于所述隔磁罩内。

8.根据权利要求1所述的抗高过载四通道集成式角度检测机构，其特征在于，所述传感器支架包括一柱体结构，在所述柱体结构的四个侧面安装所述四通道传感器检测电路板。