[实用新型]一种抗高过载四通道集成式角度检测机构

说明书

本公开涉及一种抗高过载四通道集成式角度检测机构，包括：伺服机构壳体与传感器支架，所述传感器支架固定在伺服结构壳体中心，在所述伺服机构壳体上固定舵轴，在所述舵轴的安装孔内固定磁钢，在所述传感器支架上集成有四通道传感器检测电路板，每个通道的传感器检测电路板沿径向布置，并与安装于舵轴上的磁钢同心对齐。本实用新型的优点是：结构简单，传感器直接安装嵌入在伺服机构壳体内，无需传统的单个传感器转接轴和安装面，有利于高过载伺服机构的集成一体化设计。传感器的安装、调试，简化了伺服机构整机的装调方法，提高了伺服机构整机装调效率。对促进高过载电动伺服机构小型化、集成化设计有积极意义。

技术领域

本实用新型涉及一种抗高过载四通道集成式角度检测机构。

背景技术

随着伺服技术的发展，其核心部件角度传感器在伺服技术上广泛使用。在炮弹领域，受高过载环境限制，角度传感器主要有导电塑料电位计。常规的导电塑料电位计存在体积小，在伺服机构上广泛使用。导电塑料电位计经结构改造，可用于高过载伺服技术领域，但存在体积大，电刷受过载冲击存在变形后接触可靠性变差，因此，改进后的导电塑料电位计常用于抗过载量级不高的伺服机构使用，一般不超过8000g。

传统的角度传感器主要有导电塑料电位计、旋转变压器、RVDT/LVDT、磁敏传感器等等。旋转变压器、RVDT/LVDT传感器均为无接触式传感器，具有精度高、抗高过载、可靠性高等优点，但存在体积大、成本高等缺点，在有限的空间内集成多通道角度传感器，特别是抗高过载伺服技术领域，难以满足使用要求。各种角度检测器件存在精度、体积、可靠性、耐环境条件等不同因素的影响，使用用途存在较大差异。为满足抗高过载伺服机构角度检测需求，过载量级达到16000g，常规的导电塑料电位计、旋转变压器、RVDT/LVDT、磁敏传感器难以满足恶劣环境使用要求，需要加以改进加固，存在体积大、质量重、成本高、可靠性一致性较差，难以在抗高过载伺服技术领域广泛使用。

现有技术存在以下显著缺点：

第一，传统传感器存在壳体、传感器检测电路板、连接轴、安装法兰、轴承等零部件，零件总数多，制造及装配成本高,难以满足抗高过载需求。

第二，传统传感器为独立结构，安装时，需保证其可靠安装的最小空间，特别是输出轴轴向安装时，为保证其安装可靠，导致了最小弹径的要求。

第三，传统传感器结构设计时未考虑大过载情况下的使用，在大过载炮射情况下，有可能出现元器件损坏无反馈的情况发生。

第四，传统传感器与伺服机构输出轴之间的连接通过轴、孔配合的硬连接方式实现，在装配及安装时，容错率低，易出现安装导致的安装预应力或间隙存在，影响反馈输出的精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种抗高过载四通道集成式角度检测机构，解决了电动伺服机构结构空间小，反馈元器件难以布置的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种抗高过载四通道集成式角度检测机构，其特征在于，包括：伺服机构壳体与传感器支架，所述传感器支架固定在伺服结构壳体中心，在所述伺服机构壳体上固定舵轴，在所述舵轴的安装孔内固定磁钢，在所述传感器支架上集成有四通道传感器检测电路板，每个通道的传感器检测电路板沿径向布置，并与安装于舵轴上的磁钢同心对齐。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：