[实用新型]一种可抓取高温工件的机器人有效
| 申请号： | 201921837193.0 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN211030059U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 占俊峰 | 申请（专利权）人： | 江苏托玛斯机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 丰叶 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 高温 工件 机器人 | ||
1.一种可抓取高温工件的机器人，包括夹爪本体(10)，其特征在于：所述夹爪本体(10)包括横板(5)，所述横板(5)上端面连接有底座(6)，所述底座(6)上端面固定连接有矩形框(7)，所述矩形框(7)内设置有安装槽(8)，所述安装槽(8)内安装有气缸(9)，所述气缸(9)输出端固定连接有延长杆(12)，所述底座(6)内设置有杆槽(11)，所述横板(5)底端面内左右两侧分别设置有左连接板(3)和右连接板(13)，所述左连接板(3)和右连接板(13)底端面一体化连接有左夹爪(2)和右夹爪(14)。
2.根据权利要求1所述的一种可抓取高温工件的机器人，其特征在于：所述横板(5)内左右两侧转动连接有销轴(4)，所述左连接板(3)左端上方与销轴(4)转动连接，所述右连接板(13)右端上方与销轴(4)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可抓取高温工件的机器人，其特征在于：所述左连接板(3)和右连接板(13)相对一侧端面分别设置有左开口槽(18)和右开口槽(15)，所述左连接板(3)右端置于右开口槽(15)内设置，所述左连接板(3)和右连接板(13)纵向穿设有转杆(16)，所述转杆(16)前后两端固定连接有限位块(17)，所述延长杆(12)下端置于左开口槽(18)内设置并与转杆(16)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种可抓取高温工件的机器人，其特征在于：所述左夹爪(2)左端面上方安装有红外测温头(19)。
5.根据权利要求4所述的一种可抓取高温工件的机器人，其特征在于：所述左夹爪(2)和右夹爪(14)相对一侧端面设置有防滑硅齿(1)。
6.根据权利要求5所述的一种可抓取高温工件的机器人，其特征在于：所述横板(5)底端面前后两侧安装有涡轮风扇(20)。
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