[实用新型]一种可抓取高温工件的机器人

说明书

本实用新型公开了一种可抓取高温工件的机器人，包括夹爪本体，所述夹爪本体包括横板，所述横板上端面连接有底座，所述底座上端面固定连接有矩形框，所述矩形框内设置有安装槽，所述安装槽内安装有气缸，所述气缸输出端固定连接有延长杆，结构简单，气缸能够推动左夹爪和右夹爪的分离与合拢，实现抓取效果；防滑硅齿能够提高抓取效果，避免脱落，并且耐高温的硅齿能够避免高温对夹爪的影响，提高使用寿命；红外测温头能够实时检测待抓取物品的温度，并把测量数据反映给控制机构，控制机构根据当前温度判断是否抓取物件，并控制涡轮风扇是否开启，对物件进行快速吹风冷却，避免高温物品对夹爪造成损坏，进一步提高使用寿命，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可抓取高温工件的机器人。

背景技术

在当前，现有机器人抓手能抓取的物件都有温度的限制，高温工作环境下的高温和高温粉尘对机器人的内部结构和工作寿命都有影响，维护成本较高。抓取高温物件时高温会通过夹取装置传递给工作件，会破坏内部油路、电路等。高温的环境限制了抓取机构，控制机构的安装位置和运动、线路安装，对抓取高温物件都有很大的影响，所以为了保护夹爪并延长抓取机器人的使用寿命，需要一种可抓取高温工件的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可抓取高温工件的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可抓取高温工件的机器人，包括夹爪本体，所述夹爪本体包括横板，所述横板上端面连接有底座，所述底座上端面固定连接有矩形框，所述矩形框内设置有安装槽，所述安装槽内安装有气缸，所述气缸输出端固定连接有延长杆，所述底座内设置有杆槽，所述横板底端面内左右两侧分别设置有左连接板和右连接板，所述左连接板和右连接板底端面一体化连接有左夹爪和右夹爪。

优选的，所述横板内左右两侧转动连接有销轴，所述左连接板左端上方与销轴转动连接，所述右连接板右端上方与销轴转动连接。

优选的，所述左连接板和右连接板相对一侧端面分别设置有左开口槽和右开口槽，所述左连接板右端置于右开口槽内设置，所述左连接板和右连接板纵向穿设有转杆，所述转杆前后两端固定连接有限位块，所述延长杆下端置于左开口槽内设置并与转杆转动连接。

优选的，所述左夹爪左端面上方安装有红外测温头。

优选的，所述左夹爪和右夹爪相对一侧端面设置有防滑硅齿。

优选的，所述横板底端面前后两侧安装有涡轮风扇。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，构造清晰易懂，气缸能够推动左夹爪和右夹爪的分离与合拢，实现抓取效果；防滑硅齿能够提高抓取效果，避免脱落，并且耐高温的硅齿能够避免高温对夹爪的影响，提高使用寿命；红外测温头能够实时检测待抓取物品的温度，并把测量数据反映给控制机构，控制机构根据当前温度判断是否抓取物件，并控制涡轮风扇是否开启，对物件进行快速吹风冷却，避免高温物品对夹爪造成损坏，进一步提高使用寿命，值得推广。

附图说明

图1为一种可抓取高温工件的机器人的主视图剖面结构示意图；

图2为一种可抓取高温工件的机器人的左连接板和右连接板连接结构示意图；

图3为一种可抓取高温工件的机器人的左视图结构示意图。

图中：1-防滑硅齿，2-左夹爪，3-左连接板，4-销轴，5-横板，6-底座，7-矩形框，8-安装槽，9-气缸，10-夹爪本体，11-杆槽，12-延长杆，13-右连接板，14-右夹爪，15-右开口槽，16-转杆，17-限位块，18-左开口槽，19-红外测温头，20-涡轮风扇。

具体实施方式