[实用新型]一种自动折料装置

权利要求书

1.一种自动折料装置，其特征在于，包括，

固定座(11)；

至少一组折料组件，每组所述折料组件包括第一驱动机构(21)、第二驱动机构(22)和第一夹爪(23)，所述第一驱动机构(21)设置在所述固定座(11)上；所述第二驱动机构(22)设置在所述第一驱动机构(21)的驱动端上并受所述第一驱动机构(21)的驱动做升降运动；所述第一夹爪(23)设置在所述第二驱动机构(22)的驱动端上并受所述第二驱动机构(22)的驱动做张开和闭合运动，所述第一夹爪(23)闭合时围成可容置拉料杆(81)的通道。

2.根据权利要求1所述的自动折料装置，其特征在于，还包括

至少一组取料组件，每组所述取料组件包括两个第三驱动机构(31)和两个第二夹爪(32)，两个所述第三驱动机构(31)设置在所述固定座(11)上并对称分布在所述第二驱动机构(22)两侧；两个第二夹爪(32)分别设置在所述第三驱动机构(31)的驱动端上受所述第三驱动机构(31)的驱动做张开和闭合运动。

3.根据权利要求1或2所述的自动折料装置，其特征在于，所述折料组件为至少两组，两组所述折料组件水平间隔设置在所述固定座(11)上。

4.根据权利要求2所述的自动折料装置，其特征在于，还包括第一驱动器(41)，所述第一驱动器(41)设置在所述固定座(11)上；

所述取料组件为至少两组，其中一组取料组件为第一取料组件，所述第一取料组件可滑动地设置在所述固定座(11)上并与所述第一驱动器(41)的驱动端连接受所述第一驱动器(41)的驱动在所述固定座(11)上滑动。

5.根据权利要求4所述的自动折料装置，其特征在于，所述固定座(11)的底部设有至少一个沿所述固定座(11)长度方向延伸的导轨(51)，所述导轨(51)上设有滑块(52)，所述滑块(52)下方设有连接板(53)，所述第一取料组件设置在所述连接板(53)上。

6.根据权利要求5所述的自动折料装置，其特征在于，所述固定座(11)上设有长条形的第一让位孔(111)，所述第一驱动器(41)的驱动端上设有驱动板，所述驱动板的一端从所述第一让位孔(111)中向下伸出固定在所述连接板(53)上。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的自动折料装置，其特征在于，所述第一驱动机构(21)为第一伸缩气缸；和/或

所述第一驱动器(41)为第二伸缩气缸。

8.根据权利要求2所述的自动折料装置，其特征在于，所述第二驱动机构(22)和所述第三驱动机构(31)为平行夹紧气缸。

9.根据权利要求4-6中任一项所述的自动折料装置，其特征在于，所述固定座(11)底部的一端设有至少一个限位块(61)，所述限位块(61)位于所述第一取料组件的滑动路径上。

10.根据权利要求9所述的自动折料装置，其特征在于，所述限位块(61)朝向所述第一取料组件的一端上设有缓冲部件(611)。