[实用新型]一种自动折料装置

说明书

本实用新型提供一种自动折料装置，包括固定座和至少一组折料组件，每组所述折料组件包括第一驱动机构、第二驱动机构和第一夹爪，第一驱动机构设置在固定座上。此结构的自动折料装置使用时与四轴机器人连接，注塑好的半成品放置在定位承座上，第一驱动机构驱动第二驱动机构下移带动第一夹爪下移，第一夹爪下移至拉料杆处，第二驱动机构驱动第一夹爪闭合使拉料杆处于第一夹爪围成的通道内，四轴机器人驱动自动折料装置沿垂直于拉料杆长度方向做水平运动将拉料杆折断，四轴机器人动作一次即可将拉料杆折断，时间短、效率高；而且相比现有的折料装置省去了轨迹构件，自动折料装置重量轻，四轴机器人带动其运动速度快，进一步提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种自动折料装置。

背景技术

经注塑成型工艺制作的脱料后的两个半成品之间连接有拉料杆，需要人工或采用折料装置将拉料杆与两个半成品的连接处折断以得到两个独立的半成品。

现有技术中的折料装置包括轨迹构件，轨迹构件为矩形框架，其上设有弧线型通孔，拉连杆在弧线型通孔内来回运动，刚注塑出的拉料杆韧性较大，拉料杆往往需要来回运动十几次才可折断，耗时长，生产效率低；机器人带动折料装置运动，轨迹构件重量大，不利于机器人提速，进一步导致生产效率低。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的折料机构折料耗时长、重量大、生产效率低的缺陷。

为此，本实用新型提供一种自动折料装置，包括

固定座；

至少一组折料组件，每组所述折料组件包括第一驱动机构、第二驱动机构和第一夹爪，所述第一驱动机构设置在所述固定座上；所述第二驱动机构设置在所述第一驱动机构的驱动端上并受所述第一驱动机构的驱动做升降运动；所述第一夹爪设置在所述第二驱动机构的驱动端上并受所述第二驱动机构的驱动做张开和闭合运动，所述第一夹爪闭合时围成可容置拉料杆的通道。

可选地，上述的自动折料装置，还包括

至少一组取料组件，每组所述取料组件包括两个第三驱动机构和两个第二夹爪，两个所述第三驱动机构设置在所述固定座上并对称分布在所述第二驱动机构两侧；两个第二夹爪分别设置在所述第三驱动机构的驱动端上受所述第三驱动机构的驱动做张开和闭合运动。

可选地，上述的自动折料装置，所述折料组件为至少两组，两组所述折料组件水平间隔设置在所述固定座上。

可选地，上述的自动折料装置，还包括第一驱动器，所述第一驱动器设置在所述固定座上；

所述取料组件为至少两组，其中一组取料组件为第一取料组件，所述第一取料组件可滑动地设置在所述固定座上并与所述第一驱动器的驱动端连接受所述第一驱动器的驱动在所述固定座上滑动。

可选地，上述的自动折料装置，所述固定座的底部设有至少一个沿所述固定座长度方向延伸的导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块下方设有连接板，所述第一取料组件设置在所述连接板上。

可选地，上述的自动折料装置，所述固定座上设有长条形的第一让位孔，所述第一驱动器的驱动端上设有驱动板，所述驱动板的一端从所述第一让位孔中向下伸出固定在所述连接板上。

可选地，上述的自动折料装置，所述第一驱动机构为第一伸缩气缸；和/或

所述第一驱动器为第二伸缩气缸。

可选地，上述的自动折料装置，所述第二驱动机构和所述第三驱动机构为平行夹紧气缸。

可选地，上述的自动折料装置，所述固定座底部的一端设有至少一个限位块，所述限位块位于所述第一取料组件的滑动路径上。

可选地，上述的自动折料装置，所述限位块朝向所述第一取料组件的一端上设有缓冲部件。