[实用新型]一种农机视觉导航采集装置

权利要求书

1.一种农机视觉导航采集装置，包括调节杆(1)，其特征在于：所述调节杆(1)顶部设置有保护罩(2)，所述保护罩(2)两端对称设置有侧板(3)，所述保护罩(2)内部固定连接有摄像头(4)，所述侧板(3)远离保护罩(2)的一侧设置有减速电机(5)，且所述减速电机(5)内嵌在侧板(3)中，所述减速电机(5)输出轴上设置有固定架(6)，所述固定架(6)另一端设置有清理板(7)，所述调节杆(1)底部设置有固定杆(8)，且调节杆(1)通过转动轴与固定杆(8)铰接，所述固定杆(8)外侧对应转动轴的位置设置有第一伺服电机(9)，所述固定杆(8)下方设置有安装座(10)，所述安装座(10)与固定杆(8)之间设置有转盘(11)，所述转盘(11)底部设置有第二伺服电机(12)；

所述清理板(7)与保护罩(2)相贴，且相贴处均设置有橡胶垫(13)，所述清理板(7)内部由上至下依次设置有湿海绵(14)、超细纤维层(15)和干海绵(16)，所述保护罩(2)由亚克力板材料制成；

所述转动轴与调节杆(1)固定连接，且保护罩(2)粘接在调节杆(1)上，所述第一伺服电机(9)输出轴与转动轴传动连接，所述第一伺服电机(9)固定连接在固定杆(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种农机视觉导航采集装置，其特征在于：所述第二伺服电机(12)内嵌在安装座(10)中部，所述第二伺服电机(12)输出轴与转盘(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种农机视觉导航采集装置，其特征在于：所述固定杆(8)通过粘合剂固定在转盘(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种农机视觉导航采集装置，其特征在于：所述安装座(10)均匀设置有若干个螺纹孔(17)。

5.根据权利要求1所述的一种农机视觉导航采集装置，其特征在于：所述保护罩(2)与侧板(3)为粘接固定。

6.根据权利要求1所述的一种农机视觉导航采集装置，其特征在于：所述清理板(7)顶部设置有孔洞(18)，且所述孔洞(18)与湿海绵(14)连通。

7.根据权利要求1所述的一种农机视觉导航采集装置，其特征在于：所述摄像头(4)设置为CCD摄像头，且所述摄像头(4)上还包括有LED灯。

8.根据权利要求1所述的一种农机视觉导航采集装置，其特征在于：所述安装座(10)内部设置有减震层(19)，且所述减震层(19)由弹性橡胶材料制成。