[实用新型]一种农机视觉导航采集装置

说明书

本实用新型公开了一种农机视觉导航采集装置，具体涉及农业机械领域，包括调节杆，所述调节杆顶部设置有保护罩，所述保护罩两端对称设置有侧板，所述保护罩内部固定连接有摄像头，所述侧板远离保护罩的一侧设置有减速电机，且所述减速电机内嵌在侧板中，所述减速电机输出轴上设置有固定架，所述固定架另一端设置有清理板，所述调节杆底部设置有固定杆，且调节杆通过转动轴与固定杆铰接，所述固定杆外侧对应转动轴的位置设置有第一伺服电机，所述固定杆下方设置有安装座，所述安装座与固定杆之间设置有转盘。本实用新型通过设有保护罩，摄像头位于保护罩内部，对摄像头提供保护的同时，也不会影响摄像头的图像采集效果。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，更具体地说，本实用涉及一种农机视觉导航采集装置。

背景技术

随着科学技术的发展，机器视觉导航技术是农业机械装备中应用智能控制的重要研究方向，机器视觉技术目前已应用于许多领域，随着计算机技术和信息采集与处理技术的发展，机器视觉在自走式农业机械的田间自动导航系统的研究，成为探索在农业机械装备中应用智能控制等高新技术研究。

专利申请公布号CN207907900U的实用新型专利公开了一种全方位农机视觉导航采集装置，多个图像采集设备等间隔安装在环形支架的安装孔内，环形支架固定在竖向设置的立柱上，立柱下端连接有驱动其转动的驱动装置，环形支架安装在农用车辆上，可以通过驱动装置驱动转动，选择在农机顶部布置多个等间隔设置的图像采集设备，采集不同方向的图像，满足全方位多角度图像采集的需求，环形支架可以通过驱动装置驱动而转动，实现多个采集设备拍摄角度的微调，实用性更强。

但是其在实际使用时，由于农业生产环境复杂，通常伴随大量灰尘，干扰图像设备摄像视野，采集的图像无法满足要求，另外农作物、树枝经常与图像采集设备发生摩擦碰撞，图像采集设备容易损坏，造成设备经常无法正常工作。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种农机视觉导航采集装置，通过设有保护罩，摄像头位于保护罩内部，对摄像头提供保护的同时，也不会影响摄像头的图像采集效果，理板与保护罩相贴处设置有橡胶垫，可避免清理板将保护罩表面刮伤，清理板可将保护罩表面的灰尘清理干净，从而提高拍摄的清晰度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农机视觉导航采集装置，包括调节杆，所述调节杆顶部设置有保护罩，所述保护罩两端对称设置有侧板，所述保护罩内部固定连接有摄像头，所述侧板远离保护罩的一侧设置有减速电机，且所述减速电机内嵌在侧板中，所述减速电机输出轴上设置有固定架，所述固定架另一端设置有清理板，所述调节杆底部设置有固定杆，且调节杆通过转动轴与固定杆铰接，所述固定杆外侧对应转动轴的位置设置有第一伺服电机，所述固定杆下方设置有安装座，所述安装座与固定杆之间设置有转盘，所述转盘底部设置有第二伺服电机；

所述清理板与保护罩相贴，且相贴处均设置有橡胶垫，所述清理板内部由上至下依次设置有湿海绵、超细纤维层和干海绵，所述保护罩由亚克力板材料制成；

在一个优选地实施方式中，所述第二伺服电机内嵌在安装座中部，所述第二伺服电机输出轴与转盘固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述固定杆通过粘合剂固定在转盘上。

在一个优选地实施方式中，所述安装座均匀设置有若干个螺纹孔。

在一个优选地实施方式中，所述保护罩与侧板为粘接固定。

在一个优选地实施方式中，所述清理板顶部设置有孔洞，且所述孔洞与湿海绵连通。

在一个优选地实施方式中，所述摄像头设置为CCD摄像头，且所述摄像头上还包括有LED灯。

在一个优选地实施方式中，所述安装座内部设置有减震层，且所述减震层由弹性橡胶材料制成。

本实用新型的技术效果和优点：