[实用新型]气压釜台车推动车

权利要求书

1.一种气压釜台车推动车，其特征在于：包括推车主体，所述推车主体包括车架、安装于所述车架上的车轮和推车机构，以及用于驱动所述推车主体移动的推车驱动电机，所述推车驱动电机与所述车轮驱动连接，所述车轮能够适配嵌设于气压釜台车的运动轨道上，所述推车机构具有用于推拉气压釜台车的推拉部，所述推拉部能够适配连接至气压釜台车上，以带动气压釜台车沿运动轨道移动。

2.根据权利要求1所述的气压釜台车推动车，其特征在于：所述推车机构还包括杠杆抬升组件，所述杠杆抬升组件包括抬升杠杆、杠杆支撑臂、抬升驱动电机和用于安装所述抬升驱动电机的电机安装座，所述电机安装座安装于所述车架上，所述杠杆支撑臂凸设于所述车架上，所述抬升杠杆转动连接于所述杠杆支撑臂；

所述抬升杠杆的阻力臂朝背离所述车架的方向延伸，所述阻力臂远离所述杠杆支撑臂的端部形成所述推拉部，所述抬升杠杆的动力臂延伸至所述电机安装座的位置处，所述抬升驱动电机的动力输出端与所述动力臂驱动连接，以用于驱动所述抬升杠杆以所述杠杆支撑臂为支点转动，从而使所述推拉部抵推气压釜台车，使气压釜台车靠近所述车架一端相对运动轨道抬升。

3.根据权利要求2所述的气压釜台车推动车，其特征在于：所述推车机构还包括抬升传动组件，所述抬升传动组件包括传动杆和下压轮，所述抬升驱动电机的动力输出轴与所述传动杆驱动连接，所述下压轮偏心连接于所述传动杆上，所述动力臂延伸至所述下压轮正下方，所述抬升驱动电机驱动所述传动杆转动，以带动所述下压轮抵推所述动力臂，进而使所述抬升杠杆抵推气压釜台车抬升。

4.根据权利要求3所述的气压釜台车推动车，其特征在于：所述抬升传动组件还包括安装板，所述安装板安装于所述车架上，所述安装板与所述电机安装座间隔设置并形成运动间隙，所述传动杆远离所述电机安装座的一端转动连接于所述安装板，所述下压轮安装于所述运动间隙内，所述动力臂延伸至所述运动间隙内。

5.根据权利要求1所述的气压釜台车推动车，其特征在于：所述气压釜台车推动车还包括用于增加所述推车主体重量的配重箱，所述配重箱安装于所述车架上，所述配重箱内安装有电源模块，所述推车驱动电机与所述电源模块电性连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的气压釜台车推动车，其特征在于：所述气压釜台车推动车还包括安装于所述车架上并用于驱动所述车架相对运动轨道抬升的自起机构，所述自起机构包括第一自起轮、第二自起轮、连杆组件和自起驱动电机，所述连杆组件具有相对设置的第一端和第二端，所述自起驱动电机的动力输出端分别与所述第一自起轮和所述连杆组件的第一端驱动连接，所述第二自起轮安装于所述连杆组件的第二端，所述连杆组件活动安装于所述车架上，且所述第一自起轮和所述第二自起轮分别设置于所述车架相对的两侧部；

所述自起驱动电机的动力输出端驱动所述第一自起轮移动至与地面接触时，所述自起驱动电机的动力输出端驱动所述连杆组件相对所述车架运动，以使所述第二自起轮移动至与地面接触，从而驱动所述车架相对运动轨道抬升并使所述车轮脱离运动轨道。

7.根据权利要求6所述的气压釜台车推动车，其特征在于：所述气压釜台车设置有四个所述车轮，其中两所述车轮通过第一轮杆安装于所述车架上，另外两所述车轮通过第二轮杆安装于所述车架上，所述第一轮杆与所述第二轮杆分别连接于所述车架相对的两侧部，并均与所述车架间隔设置；

所述连杆组件包括第一杆体、第二杆体和连动支架，所述连动支架的第一端转动连接于所述第二轮杆上，所述第二自起轮转动连接于所述连动支架的第二端，所述第二杆体的第一端置于所述第一轮杆上，所述第二杆体的第二端延伸至与所述连动支架的第一端铰接，所述第二杆体的第一端与所述第一杆体铰接，所述第一杆体与所述自起驱动电机的动力输出端相连。