[实用新型]一种用于生产线上抓取工件的机器人

权利要求书

1.一种用于生产线上抓取工件的机器人，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)顶端设置有固定板(2)，所述固定板(2)的前端设置有水平送料机构，所述水平送料机构包括两组挡块(3)，两挡块(3)之间转动连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的一端贯穿挡块(3)连接有送料电机(5)，所述送料电机(5)固定在固定板(2)上，所述丝杆(4)外周套装有送料板(6)，所述送料板(6)的前端设置有升降机构，所述升降机构包括升降槽(9)，所述升降槽(9)中设置有齿板(10)，所述送料板(6)的前端滑动连接有升降板(11)，所述升降板(11)的后端设置有缺口(12)，所述缺口(12)中转动安装有转动杆(13)，所述转动杆(13)外周套装有若干齿轮(14)，所述齿轮(14)与齿板(10)啮合连接，所述升降板(11)上设置有抓取机构，所述抓取机构包括固定夹持板(21)与移动夹持板(22)，所述固定夹持板(21)固定在升降板(11)底端，所述移动夹持板(22)顶端设置有滑块(23)，所述滑块(23)的顶端延伸至升降板(11)上方，所述升降板(11)顶端安装有夹持气缸(24)，所述夹持气缸(24)的伸缩端与滑块(23)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产线上抓取工件的机器人，其特征在于：所述送料板(6)表面开设有与丝杆(4)相对应的螺纹孔(8)，所述固定板(2)的前端设置有滑轨(7)，所述送料板(6)滑动安装在滑轨(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产线上抓取工件的机器人，其特征在于：所述升降板(11)顶端安装有升降电机(15)，所述升降电机(15)的输出端安装有主动轮(16)，所述转动杆(13)外周固定套装有从动轮，所述主动轮(16)与从动轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产线上抓取工件的机器人，其特征在于：所述升降板(11)的后端设置有若干导向块(17)，所述升降槽(9)的左右两侧开设有对称分布的导向槽(18)，所述导向槽(18)中设置有导向杆(19)，所述导向块(17)滑动安装在导向槽(18)中，且导向块(17)的表面开设有与导向杆(19)相对应的导向孔(20)。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产线上抓取工件的机器人，其特征在于：所述升降板(11)表面开设有与滑块(23)相对应的通槽(25)，所述通槽(25)中设置有若干滑杆(26)，所述滑块(23)表面开设有与滑杆(26)相对应的通孔，所述滑块(23)与滑杆(26)之间为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产线上抓取工件的机器人，其特征在于：所述固定夹持板(21)与移动夹持板(22)彼此相对的一端表面均设置有夹块(27)，所述夹块(27)表面覆盖有防滑垫。