[实用新型]一种用于生产线上抓取工件的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于生产线上抓取工件的机器人，包括支架，所述支架顶端设置有固定板，所述固定板的前端设置有水平送料机构，所述水平送料机构包括两组挡块，两挡块之间转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿挡块连接有送料电机，所述送料电机固定在固定板上，所述丝杆外周套装有送料板，所述送料板的前端设置有升降机构，所述升降机构包括升降槽，所述升降槽中设置有齿板，所述送料板的前端滑动连接有升降板，本实用新型结构简单，易于实现，制造成本低廉，且工件抓取搬运效果好，有助于提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工件搬运技术领域，具体为一种用于生产线上抓取工件的机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在工业生产领域，各类生产线上都需要进行工件的转移、搬运，因此送料机器人逐渐成为一种常用的设备。但是目前用于抓取工件的机器人往往存在造价高昂、动作稳定性差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于生产线上抓取工件的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于生产线上抓取工件的机器人，包括支架，所述支架顶端设置有固定板，所述固定板的前端设置有水平送料机构，所述水平送料机构包括两组挡块，两挡块之间转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿挡块连接有送料电机，所述送料电机固定在固定板上，所述丝杆外周套装有送料板，所述送料板的前端设置有升降机构，所述升降机构包括升降槽，所述升降槽中设置有齿板，所述送料板的前端滑动连接有升降板，所述升降板的后端设置有缺口，所述缺口中转动安装有转动杆，所述转动杆外周套装有若干齿轮，所述齿轮与齿板啮合连接，所述升降板上设置有抓取机构，所述抓取机构包括固定夹持板与移动夹持板，所述固定夹持板固定在升降板底端，所述移动夹持板顶端设置有滑块，所述滑块的顶端延伸至升降板上方，所述升降板顶端安装有夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩端与滑块相连接。

优选的，所述送料板表面开设有与丝杆相对应的螺纹孔，所述固定板的前端设置有滑轨，所述送料板滑动安装在滑轨上。

优选的，所述升降板顶端安装有升降电机，所述升降电机的输出端安装有主动轮，所述转动杆外周固定套装有从动轮，所述主动轮与从动轮传动连接。

优选的，所述升降板的后端设置有若干导向块，所述升降槽的左右两侧开设有对称分布的导向槽，所述导向槽中设置有导向杆，所述导向块滑动安装在导向槽中，且导向块的表面开设有与导向杆相对应的导向孔。

优选的，所述升降板表面开设有与滑块相对应的通槽，所述通槽中设置有若干滑杆，所述滑块表面开设有与滑杆相对应的通孔，所述滑块与滑杆之间为滑动连接。

优选的，所述固定夹持板与移动夹持板彼此相对的一端表面均设置有夹块，所述夹块表面覆盖有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，当抓取机构运动到工件正上方，升降电机驱动齿轮旋转，从而利用齿轮与齿板的啮合连接带动升降板下降，随后夹持气缸驱动移动夹持板向固定夹持板移动，将工件夹起，然后升降电机反转，升降板上升一定高度，送料板移动到目标工位，升降板再下降，夹持气缸复位，将工件放下；导向块与导向杆的配合对升降板产生限位效果，并提高了升降动作的稳定性。本实用新型结构简单，易于实现，制造成本低廉，且工件抓取搬运效果好，有助于提高生产效率。

附图说明

图1为一种用于生产线上抓取工件的机器人的结构示意图；

图2为一种用于生产线上抓取工件的机器人中抓取机构的结构示意图；

图3为一种用于生产线上抓取工件的机器人中升降板的俯视图。