[实用新型]一种测绘无人机

权利要求书

1.一种测绘无人机，包括无人机的机体（1）以及设置于机体（1）底部的降落架（2），其特征在于：所述降落架（2）包括底座（201），所述底座（201）四周侧均匀间隔设置有降落时与地面相接触的支撑柱（3），所述底座（201）设置有用于改变支撑柱（3）受到冲击力的传递方向的第一缓冲机构（4），所述底座（201）设置有用于对底座（201）进行二次缓冲的第二缓冲机构（5），所述底座（201）设置有导向机构（6），所述底座（201）通过导向机构（6）上下滑动连接于机体（1）底部，所述机体（1）设置有用于改变来自底座（201）冲击力的传递方向的第三缓冲机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述第一缓冲机构（4）包括扭簧（401），所述底座（201）四周侧分别设置有支撑板（8），所述支撑板（8）铰接于底座（201）周侧底部中间位置，所述扭簧（401）一端抵接于底座（201）外周侧，另一端抵接于支撑板（8）顶部，所述支撑柱（3）固定于支撑板（8）底部远离底座（201）部分。

3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述支撑柱（3）底部固定连接有橡胶层（13）。

4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述第二缓冲机构（5）包括缓冲弹簧（501），所述底座（201）底部均匀间隔设置有多个伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）包括内杆（902）与中空结构的杆套（901），所述杆套（901）顶部固定连接于底座（201）底部，所述内杆（902）滑动连接于杆套（901），所述缓冲弹簧（501）一端抵接于内杆（902）顶部，另一端抵接于底座（201）底部。

5.根据权利要求4所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述伸缩杆（9）的长度小于支撑柱（3）的长度。

6.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述导向机构（6）包括导向杆（601）与导向槽（602），所述导向杆（601）固定连接于底座（201）顶部四角，所述导向槽（602）开设于机体（1），所述导向杆（601）滑动连接于导向槽（602）。

7.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述第三缓冲机构（7）包括滑块（701），所述机体（1）底部均匀间隔开设有多个朝机体（1）外周侧延伸的滑槽（10），所述滑块（701）滑动连接于滑槽（10），所述滑块（701）底部铰接有传递杆（11），所述传递杆（11）远离滑块（701）一侧铰接于底座（201）顶部，所述传递杆（11）底部与底座（201）中轴线的距离小于传递杆（11）顶部与底座（201）中轴线的距离。

8.根据权利要求7所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述滑槽（10）设置有复位弹簧（12），所述复位弹簧（12）一端抵接于滑块（701），另一端抵接于滑槽（10）靠近机体（1）外周侧部分。