[实用新型]一种测绘无人机

说明书

本实用新型公开了一种测绘无人机，涉及无人机技术领域，解决了无人机降落时损伤概率较高的问题，其技术方案要点是：包括无人机的机体以及设置于机体底部的降落架，所述降落架包括底座，所述底座四周侧均匀间隔设置有降落时与地面相接触的支撑柱，所述底座设置有用于改变支撑柱受到冲击力的传递方向的第一缓冲机构，所述底座设置有用于对底座进行二次缓冲的第二缓冲机构，所述底座设置有导向机构，所述底座通过导向机构上下滑动连接于机体底部，所述机体设置有用于改变来自底座冲击力的传递方向的第三缓冲机构，具有降低无人机损坏概率的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种测绘无人机。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

传统的测绘工作一般采用人工进行实地测绘，效率较低，人力资源耗费严重，因此目前的测绘工作常用无人机辅助进行测绘，用以提升测绘效率。但是，无人机着陆时容易产生较大的冲击力，冲击力顺着无人机降落架传递至无人机的机体，对无人机内的元件的造成一定的冲击，容易使无人机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种测绘无人机，具有降低无人机损坏概率的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种测绘无人机，包括无人机的机体以及设置于机体底部的降落架，所述降落架包括底座，所述底座四周侧均匀间隔设置有降落时与地面相接触的支撑柱，所述底座设置有用于改变支撑柱受到冲击力的传递方向的第一缓冲机构，所述底座设置有用于对底座进行二次缓冲的第二缓冲机构，所述底座设置有导向机构，所述底座通过导向机构上下滑动连接于机体底部，所述机体设置有用于改变来自底座冲击力的传递方向的第三缓冲机构。

通过采用上述技术方案，降落架设置于机体底部，降落架包括底座，底座通过第一缓冲机构对来自地面的冲击力的传递方向进行改变，有利于减小冲击力。底座通过第二缓冲机构进行二次缓冲，有利于增加着陆时的接触点，进一步减小底座受到的冲击力。地面产生的冲击力汇集于底座，由第三缓冲机构进行改变传递方向以及缓冲后传递于机体，使机体受到的冲击力大大减小，有利于降低无人机损坏的概率。

本实用新型进一步设置为：所述第一缓冲机构包括扭簧，所述底座四周侧分别设置有支撑板，所述支撑板铰接于底座周侧底部中间位置，所述扭簧一端抵接于底座外周侧，另一端抵接于支撑板顶部，所述支撑柱固定于支撑板底部远离底座部分。

通过采用上述技术方案，使用时支撑柱受到的冲击力的传递方向被改变，同时扭簧产生的弹力缓冲一部分冲击力，有利于降低冲击力的强度。

本实用新型进一步设置为：所述支撑柱底部固定连接有橡胶层。

通过采用上述技术方案，支撑柱底部设置有橡胶层，有利于降低支撑柱与地面接触时产生的冲击力。

本实用新型进一步设置为：所述第二缓冲机构包括缓冲弹簧，所述底座底部均匀间隔设置有多个伸缩杆，所述伸缩杆包括内杆与中空结构的杆套，所述杆套顶部固定连接于底座底部，所述内杆滑动连接于杆套，所述缓冲弹簧一端抵接于内杆顶部，另一端抵接于底座底部。

通过采用上述技术方案，使用时伸缩杆与地面接触，一方面有利于增加着陆时的接触点，提升着陆时的稳健性，另一方面伸缩杆内的缓冲弹簧缓冲一部分冲击力，减小冲击力的大小。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩杆的长度小于支撑柱的长度。

通过采用上述技术方案，伸缩杆的长度小于支撑柱的长度，有利于减小底座受到的瞬间冲击力的大小。