[实用新型]一种翻转转序机构

权利要求书

1.一种翻转转序机构，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设置有输送座(2)以及能驱动所述输送座(2)沿水平方向平移的导杆气缸(3)，所述输送座(2)上还设置有夹具座(4)、气动手爪(5)以及回转驱动件(6)，所述气动手爪(5)的夹持口朝上设置且该气动手爪(5)固定在所述夹具座(4)上侧，所述回转驱动件(6)能驱动夹具座(4)水平回转。

2.根据权利要求1所述的一种翻转转序机构，其特征在于，所述支架(1)上侧还具有竖直设立的阻挡部(7)，所述导杆气缸(3)能驱动所述输送座(2)靠近或远离所述阻挡部(7)，所述阻挡部(7)朝向所述输送座(2)的一侧连接有能与所述输送座(2)相抵靠的缓冲顶杆(8)。

3.根据权利要求1或2所述的一种翻转转序机构，其特征在于，所述回转驱动件(6)包括回转气缸。

4.根据权利要求1或2所述的一种翻转转序机构，其特征在于，所述回转驱动件(6)包括驱动电机，所述驱动电机的输出端通过齿轮组与所述夹具座(4)传动连接。