[实用新型]一种用于粪便标本吸液的机械手装置

权利要求书

1.一种用于粪便标本吸液的机械手装置，其特征在于：包括机架、底座、升降杆、带动所述升降杆升降的升降装置以及带动所述升降装置转动的转动装置，所述升降装置包括第一步进电机、第一同步带、第一齿轮组和滑动装置，所述机架的一侧设有滑轨，所述机架的另一侧设有所述第一同步带，所述滑动装置在所述第一同步带带动下沿着所述滑轨上下升降，所述滑动装置上固定有所述升降杆，所述转动装置包括第二步进电机、第二同步带和第二齿轮组，固定在底座上的所述第二步进电机的转动端和所述第二齿轮组中的主动轮固定连接，所述第二齿轮组中的从动轮和主动轮通过所述第二同步带带动传动，所述从动轮通过与旋转轴固定连接带动位于所述旋转轴上的旋转底板转动，所述旋转底板上固定有所述机架和第一步进电机，所述机架上设有用于安装感应所述升降杆升降的传感器一的光耦挡片一，底座上设有用于安装感应所述旋转底板旋转的传感器二的光耦挡片二，所述升降杆的顶部固定有吸液臂，所述吸液臂上设有吸液针，所述吸液臂内设有连通所述吸液针和升降杆的液路。

2.根据权利要求1所述的一种用于粪便标本吸液的机械手装置，其特征在于：还包括控制所述吸液针通过所述液路进行加样的控制器，所述控制器分别和所述升降装置、转动装置、传感器一和传感器二通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于粪便标本吸液的机械手装置，其特征在于：所述滑动装置包括连接板和能够沿着所述滑轨上下滑动的滑块，所述连接板的一端和所述第一同步带连接，所述连接板的另一端固定有所述滑块。

4.根据权利要求3所述的一种用于粪便标本吸液的机械手装置，其特征在于：所述滑块为横截面为U形的滑块。

5.根据权利要求1所述的一种用于粪便标本吸液的机械手装置，其特征在于：所述升降杆的底部开设有连通所述液路的出液口。