[实用新型]一种用于粪便标本吸液的机械手装置

说明书

本实用新型涉及一种用于粪便标本吸液的机械手装置，机架的一侧设有滑轨，机架的另一侧设有第一同步带，滑动装置在第一同步带带动下沿着滑轨上下升降，滑动装置上固定有升降杆，固定在底座上的第二步进电机的转动端和第二齿轮组中的主动轮固定连接，第二齿轮组中的从动轮和主动轮通过第二同步带带动传动，从动轮通过与旋转轴固定连接带动位于旋转轴上的旋转底板转动，旋转底板上固定有机架和第一步进电机，机架上设有光耦挡片一，底座上设有光耦挡片二，升降杆的顶部固定有吸液臂，吸液臂上设有吸液针，吸液臂内设有连通吸液针和升降杆的液路；用于粪便标本吸液的机械手装置结构紧凑，利用吸液装置和液路的相互配合，进行加样的同时可以进行清洗液路。

技术领域

本实用新型涉及一种检测领域，特别是涉及一种用于粪便标本吸液的机械手装置。

背景技术

人体粪便是一种由未消化的食物、经消化后未吸收的食物残渣与消化系统分泌物、消化道粘膜脱落物以及微生物、寄生虫等组成的混合物，对人体粪便进行检测可获得检测者消化系统功能、病理变化以及微生物和寄生虫感染等信息，故粪便检测(包括物理检测和化学检测)是医院对病人所做的三大常规检测之一。目前，医院粪便检测通常为人工检测，其主要依靠检验医师的熟练程度和个人经验，从而对检验结果产生一定的影响，不能很好的反映检测的真实情况；且在检测过程中，很不卫生。

为了解决上述问题，中国发明专利说明书CN101487845B公开了一种大便标本自动检测仪，包括自动控制器；标本盒，用于盛放大便标本；稀释装置，用于向大便标本中加入定量稀释液；搅拌混匀装置，用于将稀释后的大便标本搅拌均匀；检测单元，用于对大便标本进行检测，包括物理检测单元和化学检测单元，所述物理检测单元包括计数池，所述化学检测单元包括化学检测室；吸液及清洗装置。该大便标本自动检测仪能够自动进行定量稀释、搅拌混匀、吸液检测、以及清洗，其减少了与外部接触的环节，降低对环境和实验室的污染。但是，其只通过化学检测室对大便标本进行化学检测，化学检测成本较高，且仍需要操作人员进行观察判读，效率非常低，不利于对多个大便标本进行检测，或对一个大便标本进行多项化学检测。

本实用新型提供了一种用于粪便标本吸液的机械手装置，可实现对粪便样本进行吸液，快速标准，且人员不直接接触标本，干净卫生。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，利用吸液装置和液路之间的相互配合，能够在进行加样的同时对液路进行清洗。

本实用新型的用于粪便标本吸液的机械手装置，包括机架、底座、升降杆、带动所述升降杆升降的升降装置以及带动所述升降装置转动的转动装置，所述升降装置包括第一步进电机、第一同步带、第一齿轮组和滑动装置，所述机架的一侧设有滑轨，所述机架的另一侧设有所述第一同步带，所述滑动装置在所述第一同步带带动下沿着所述滑轨上下升降，所述滑动装置上固定有所述升降杆，所述转动装置包括第二步进电机、第二同步带和第二齿轮组，固定在底座上的所述第二步进电机的转动端和所述第二齿轮组中的主动轮固定连接，所述第二齿轮组中的从动轮和主动轮通过所述第二同步带带动传动，所述从动轮通过与旋转轴固定连接带动位于所述旋转轴上的旋转底板转动，所述旋转底板上固定有所述机架和第一步进电机，所述机架上设有用于安装感应所述升降杆升降的传感器一的光耦挡片一，所述底座上设有用于安装感应所述旋转底板旋转的传感器二的光耦挡片二，所述升降杆的顶部固定有吸液臂，所述吸液臂上设有吸液针，所述吸液臂内设有连通所述吸液针和升降杆的液路。

进一步的，还包括控制所述吸液针通过所述液路进行加样的控制器，所述控制器分别和所述升降装置、转动装置、传感器一和传感器二通讯连接。

进一步的，所述滑动装置包括连接板和能够沿着所述滑轨上下滑动的滑块，所述连接板的一端和所述第一同步带连接，所述连接板的另一端固定有所述滑块。

更进一步的，所述滑块为横截面为U形的滑块。

进一步的，所述升降杆的底部开设有连通所述液路的出液口。