[实用新型]用于机械手臂或机器人的电缆

权利要求书

1.一种用于机械手臂或机器人的电缆，其特征在于：其包括多根缆芯、填充层、内绕包层、编织层、外绕包层和外护套层，缆芯、填充层、内绕包层、编织层、外绕包层和外护套层从内向外依次设置，每根缆芯内都包括导体和绝缘层，导体包括至少两束金属铜丝，金属铜丝之间直接绞合成束，绝缘层为设置在导体外部的柔性绝缘材料的绝缘层，多根缆芯呈圆环形均匀分布，并绞合成束状整体，并在缆芯中间部位、缆芯之间以及缆芯外部填充柔性的绝缘材料形成芯材，再在芯材外部缠绕内绕包层，在内绕包层外面设置柔性的编织层，编织层外部缠绕外绕包层，再在外部设置外护套层，通过这种设置，使电缆的柔韧性满足机械手臂的应用要求。

2.根据权利要求1所述的用于机械手臂或机器人的电缆，其特征在于：所述的缆芯内都包括两束金属铜丝，两束金属铜丝纵向绞合成束。

3.根据权利要求1所述的用于机械手臂或机器人的电缆，其特征在于：所述的缆芯有五个，呈圆环形分布，缆芯与电缆中心的距离相同，缆芯之间填充有柔性的绝缘材料，纵向绞合成束。